[發明專利]電弧焊接方法

有效

• 申請號: 201010125970.6
• 申請日: 2010-02-25
• 公開（公告）號: CN101898272A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 上山智之;高橋憲人
• 申請（專利權）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K9/06
• 分類號: B23K9/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及電弧焊接方法。

背景技術

以往，公知有一邊作為熔化電極進給焊絲，一邊在該焊絲與焊接母材之間產生電弧，進行焊接的電弧焊接方法。在這種電弧焊接的工序中，反復進行焊絲以及焊接母材短路的短路狀態和短路狀態被解放而電弧產生的電弧產生狀態。

在從短路狀態過渡到電弧產生狀態時，在焊絲與焊接母材之間的熔融橋接部中縮頸產生。即縮頸表示從短路狀態向電弧產生狀態過渡的征候。此外，在從短路狀態向電弧產生狀態過渡時，通過由通電所引起的焦耳熱而焊絲熔斷，大量的濺射產生。濺射成為涂抹缺陷等的原因，對焊接質量帶來壞影響。

在此，作為對濺射的產生進行抑制的方法，例如提出專利文獻1中所示的方法。在專利文獻1中所示的方法中，檢測在從短路狀態向電弧產生狀態過渡時產生的縮頸，基于該縮頸的檢測來使對焊絲進行通電的焊接電流下降。使焊接電流下降時，在電弧產生時能夠減小對焊接母材的電弧的壓力，因此能夠抑制濺射的產生。

但是，例如由于焊絲的進給動作瞬間地進行變動等，在焊絲的前端部產生的熔滴肥大化到必要以上，有時使不當的短路形式產生。因此，產生在上述的縮頸不產生的狀態下短路狀態長期地繼續的情況。如果短路狀態繼續，則在上述的專利文獻1中所示的方法中，不能檢測縮頸的產生。因此，不能減小焊接電流，難以抑制濺射的產生。

【專利文獻1】日本特開2004-114088號公報

發明內容

本發明正是鑒于上述的情況而提出，其課題在于提供例如即使由焊絲的進給動作的變動而短路狀態繼續，也能適當地抑制濺射的產生的電弧焊接方法。

由本發明所提供的電弧焊接方法，在焊絲與焊接母材之間產生電弧來進行焊接，其特征在于，包括：在從上述焊絲與焊接母材短路的短路狀態向產生了上述電弧的電弧產生狀態過渡時，檢測在上述焊絲與上述焊接母材之間的橋接部產生的縮頸的步驟，上述步驟的過程中沒有檢測到上述縮頸時，使上述焊絲從上述焊接母材離開來解放上述短路狀態。

通過這種結構，從短路狀態向電弧產生狀態過渡時，在短路狀態繼續而沒有檢測到縮頸的情況下，使焊絲強制地離開焊接母材。由此，短路狀態被解放，能夠產生電弧。此時，沒有伴隨焊絲的熔斷，因此能夠抑制向電弧產生狀態過渡時的濺射的產生。

在本發明的優選實施方式中，在上述步驟的過程中沒有檢測到上述縮頸時，使從上述焊絲向上述焊接母材流動的焊接電流減小。通過這種結構，能夠更有效地抑制濺射的產生。

在本發明的優選實施方式中，沒有檢測到上述縮頸的判斷，通過在處于上述短路狀態后經過了規定時間之后，在上述焊絲與上述焊接母材之間供給的焊接電壓的每單位時間的變化量為規定的閾值以下來進行。

此外，沒有檢測到上述縮頸的判斷，也可通過從處于上述短路狀態后經過了規定時間來進行。通過這種結構，能夠可靠地進行沒有檢測到縮頸的判斷。

在本發明的優選實施方式中，上述焊絲相對于上述焊接母材的離開移動，通過使將上述焊絲引導到規定的焊接位置的焊炬移動來進行。通過這種結構，能夠容易地使焊絲離開焊接母材。

在本發明的優選實施方式中，上述焊炬相對于上述焊接母材的離開移動，通過能夠使上述焊炬相對于上述焊接母材接近以及離開的凸輪機構來進行。

本發明的其他特征和優點，通過以下參照附圖進行的詳細的說明，能更加明確。

附圖說明

圖1是表示適用本發明相關的電弧焊接方法的焊接系統的結構的圖。

圖2為表示焊炬以及往復運動產生機構附近的結構的要部放大圖。

圖3是表示圖2中所示的往復運動產生機構的要部放大圖。

圖4是用于說明導動凸輪(drive?cam)的動作的圖。

圖5是表示焊接系統的電結構的圖。

圖6是分別表示焊接電壓以及焊接電流的變化狀態、各變化狀態中的焊炬的動作和凸輪旋轉軸的狀態的圖。

【符號的說明】

1???焊接機器人

11??基準部件

12，12a?機械臂(arm)

13??電動機

14??焊炬

15??絲進給裝置

151?進給電動機

16??卷繞導向裝置(coin?liner)

17??焊絲

2???機器人控制裝置

21??動作控制電路

22??接口電路

3???焊接電源裝置

31??輸出控制電路

32??電壓檢測電路

33??縮頸檢測電路

34??進給控制電路