[發明專利]自動取件機

無效

• 申請號: 201010125717.0
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN101797632A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 彭柏林
• 申請（專利權）人: 彭柏林
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，具體的說是涉及一種自動取 件機。

背景技術

目前在使用熱室式壓鑄機的產品加工過程中，當完成壓鑄后需 要從模具上取出成型產品，已有方法由人工從模具上取出，其存在 的缺點有：一是停機時間長，工作效率低，速度慢；二是勞動強度 大，需要人工時刻盯住機器工作，特別是夏天很熱；三是容易引發 工傷事故。也有些已有方法是在壓鑄模具上直接頂出使工件下落， 但由于壓鑄后工件軟，經跌落后容易變形、撞壞模具、堆粘在一起， 并容易污染，影響產品質量。現在工廠中開始慢慢使用自動化設備 來代替人工工作，目前已有技術中的取件機活動比較緩慢，遇到殘 次品時不會識別，仍然需要人工檢查，沒有真正起到全自動化的程 度，造價昂貴，不適于大規模使用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種能夠代替 人操作，安全、穩定、快捷、出錯或出現誤差會停機報警的自動取 件機。

本發明的目的是通過以下方案來實現的：一種自動取件機，包 括取件控制系統裝置，取件機底座，在取件機底座上設有可調節高 度的螺紋導柱，在所述螺紋導柱上面設置有托盤底板，托盤底板上 設置有托盤裝置和取件機箱體架，所述取件機還包括一取件機箱體， 取件機箱體通過取件機箱體架與托盤底板相連接，在所述取件機箱 體內設置有取件前進臂，其特征在于：所述托盤裝置包括一可做90 度平行旋轉的托盤手臂，在托盤手臂的遠離取件機中心軸一端上設 置有接產品托盤，在接產品托盤下設置有可以使接產品托盤翻轉的 托盤翻轉氣缸和控制接產品托盤運動的步進電機，在所述接產品托 盤的底部設置有與取件機控制系統裝置相連接的重量傳感器。

所述自動取件機的取件控制系統裝置包括變送器、三菱A/D模 塊和人機界面控制箱，用來控制和編程各項動作和自動運行時的程 序。

所述的重量傳感器通過一根內有四根導線的屏蔽線連接到取件 控制系統裝置，屏蔽線起到抗干擾的作用，使重量傳感器工作時更 加精準。

在所述自動取件機的取件機箱體內設置有一條帶動取件前進臂 的導軌。

在所述取件機箱體架內設置有可帶動取件前進臂前進或后退的 交流電機和變頻器。由于加入了變頻器，從而可以調節取件機的運 行速度，方便于根據實際情況來設定運行速度。

所述取件前進臂包括一個可伸縮、旋轉、抓緊和松開的用于夾 產品的夾子和一控制所述夾子的180度旋轉汽缸。

在所述取件機底座內設置有可使所述托盤手臂90度平行旋轉的 托盤旋轉氣缸和六個電磁閥，所述的六個電磁閥用來控制旋轉汽缸 的動作。

所述自動取件機的螺紋導柱為4根具有伸縮結構的螺紋導柱。

在所述取件機箱體架上設置有可使取件機箱體橫行移動的橫行 氣缸。

本發明的優點在于：本發明的自動取件機由于主要應用于熱室 式壓鑄機，能夠代替人操作，安全，穩定，快捷。對壓鑄模具具有 保護功能。生產不同的產品設置該產品的重量上下限作對比，因為 機械手裝置有重量傳感器，所以可以準確計算產品的實際重量；達 到要求才會繼續生產，出錯或出現誤差會停機報警。在取件機工作 前通過人機界面控制箱設定好待取工件的重量數值，并允許有一定 的誤差范圍，取件機工作時待取工件落入接產品托盤中，此時重量 傳感器發揮作用，工件的重量信號通過重量傳感器傳送到變送器， 變送器將信號轉換為0-10伏的電壓，電壓再通過三菱A/D模塊進行 運算轉換成具體重量數值，重量數值通過所述人機界面控制箱再次 顯示出來，重量數值如果在預先設定好的數值范圍內，則自動取件 機繼續工作，如果工件的重量數值不在預先設定好的數值范圍內， 則說明此工件不符合規格，有殘次，此時通過取件控制系統裝置則 停機報警，取件機停止工作。工人將殘次工件取下，再次開機，則 取件機繼續工作。所述取件控制系統裝置具有人機界面，可設定參 數，具有I/O口監控，故障顯示等功能。重量傳感和變送器，能夠 穩定和快速計算出產品的重量。

附圖說明

圖1為本發明自動取件機的立體結構示意圖；

圖2為本發明自動取件機人機界面控制箱的立體結構示意圖；

圖3為本發明自動取件機手動工作狀態流程圖；

圖4為本發明自動取件機自動工作狀態流程圖；