[發明專利]視頻圖像的目標分類方法及裝置

有效

• 申請號: 201010124317.8
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN101882217A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 蔡巍偉;賈永華;朱勇;胡揚忠;鄔偉琪
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種視頻圖像的目標分類方法，其特征在于，包括：

接收視頻圖像后，過濾從所述視頻圖像中獲取的前景團塊，將符合預設過濾條件的前景團塊作為運動目標；

通過均值迭代漂移算法對所述運動目標進行跟蹤，并在所述跟蹤的結果位置上提取運動目標；

對所述提取的運動目標進行歸一化處理后，掃描所述歸一化處理后的運動目標的輪廓獲得特征統計值；

根據所述特征統計值確定所述運動目標的類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收視頻圖像后，還包括：

將所述視頻圖像中的像素點與預先設置的背景圖像模型中的背景像素點進行比較獲得前景像素點；

從所述前景像素點中提取輪廓閉合的像素點的集合作為前景團塊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設過濾條件包括至少下述一個下述條件：

預設所述前景團塊的運動軌跡在時序上持續的時間閾值；

預設所述前景團塊的運動軌跡應符合的運動特征；

預設所述前景團塊的運動速度閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過均值迭代漂移算法對所述運動目標進行跟蹤包括：

對所述運動目標進行初始化，包括更新所述運動目標對應的卡爾曼濾波器并將所述運動目標的彩色直方圖作為目標彩色直方圖；

通過所述卡爾曼濾波器對所述運動目標的運動位置進行預測，得到預測位置；

將所述預測位置作為當前迭代位置，統計所述當前迭代位置內的彩色直方圖，計算所述當前迭代位置內的彩色直方圖與所述目標彩色直方圖之間的梯度值，所述彩色直方圖為通過聯合概率分布計算得到的壓縮的彩色直方圖；

判斷所述梯度值是否滿足預先設置的迭代條件，若是，則輸出所述運動目標的跟蹤位置，否則，根據所述梯度值偏移到下一個迭代位置，返回所述統計當前迭代位置內的彩色直方圖的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對提取的運動目標進行歸一化處理包括：

獲取預先設置的目標模板的寬度值和高度值，以及所述運動目標的寬度值和高度值；

根據所述目標模板的寬度值和所述運動目標的寬度值計算寬度縮放因子，以及根據所述目標模板的高度值和所述運動目標的高度值計算高度縮放因子；

通過所述寬度縮放因子和高度縮放因子對所述運動目標進行縮放。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描歸一化處理后的運動目標的輪廓獲得統計值包括：

根據所述運動目標的輪廓設置所述運動目標的外接矩形；

沿逆時針方向分別以外接矩形四條邊上的點為起點，做垂直于所述外接矩形四條邊的輪廓掃描線；

記錄從所述起點到運動目標的輪廓之間的掃描線距離，將所述距離作為所述運動目標的特征得到所述運動目標的特征統計值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據特征統計值確定所述運動目標的類型包括：

將所述特征統計值輸入預先訓練好的支撐向量機分類器，所述支撐向量機分類器中保存了不同特征統計值對應的運動目標類型；

根據所述支撐向量機分類器輸出的比較結果得到運動目標的類型。

8.一種視頻圖像的目標分類裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收視頻圖像；

過濾單元，用于過濾從所述視頻圖像中獲取的前景團塊，將符合預設過濾條件的前景團塊作為運動目標；

跟蹤單元，用于通過均值迭代漂移算法對所述運動目標進行跟蹤，并在所述跟蹤的結果位置上提取運動目標；

歸一化單元，用于對所述提取的運動目標進行歸一化處理；

掃描單元，用于掃描所述歸一化處理后的運動目標的輪廓獲得特征統計值；

確定單元，用于根據所述特征統計值確定所述運動目標的類型。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

比較單元，用于將所述接收單元接收到的視頻圖像中的像素點與預先設置的背景圖像模型中的背景像素點進行比較獲得前景像素點；

提取單元，用于從所述前景像素點中提取輪廓閉合的像素點的集合作為前景團塊。