[發(fā)明專利]一種自動鞋套機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010124278.1
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101797115A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡全喜
• 申請（專利權(quán)）人: 胡全喜
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 永康市聯(lián)縉專利事務(wù)所(普通合伙) 33208
• 代理人: 吳偉凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動鞋套機(jī)。

背景技術(shù)

目前，各種自動鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)眾多。如本申請人在先申請的中國專利200320125454.9號便公開了一種“自動鞋套機(jī)”。在該技術(shù)方案中，自動鞋套機(jī)的主要構(gòu)造為：鞋套儲存箱前設(shè)有鞋套分離和傳動牽引裝置，機(jī)身上設(shè)有控制分離和傳動牽引裝置的電源、電機(jī)及開關(guān)。當(dāng)開口上設(shè)有橡筋圈的普通鞋套被分離和傳動牽引裝置上的拉鉤分離且撐開后，只要將腳放入被拉開橡筋上口的鞋套里面，并往下踩脫即可。其具有結(jié)構(gòu)簡單、鞋套成本低、鞋套裝機(jī)容量大的優(yōu)點(diǎn)。但存在以下不足：1、上述自動鞋套機(jī)的鞋套是通過兩個分離拉鉤和兩個牽引拉鉤來完成拉套操作的，由于分離拉鉤和牽引拉鉤在拉動鞋套口部時(shí)，各拉鉤容易出現(xiàn)受力不均問題，當(dāng)鞋套口部在拉鉤上不能可靠滑動時(shí)，鞋套口部便會從個別拉鉤上脫離，從而出現(xiàn)拉套失敗的情況，使得自動鞋套機(jī)工作可靠性不理想。2、上述自動鞋套機(jī)通過開合控制導(dǎo)軌來控制分離拉鉤的張開和合攏，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作不可靠，且制造成本高。3、上述自動鞋套機(jī)通過齒條來帶動各部件工作，工作噪音大，工作可靠性不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的自動鞋套機(jī)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種自動鞋套機(jī)，鞋套機(jī)設(shè)有鞋套儲存箱，儲存箱內(nèi)疊放有開口向下的鞋套，鞋套具有束緊狀的口部，鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套從儲存箱中取出并使鞋套口部向上的取套機(jī)構(gòu)；鞋套機(jī)設(shè)有將鞋套口部拉大的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于：

取套機(jī)構(gòu)包括：鞋套機(jī)鞋套分離口的下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的支撐臂，至少兩個分離拉鉤鉸接在支撐臂上,?支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪,驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻或下翻；分離拉鉤設(shè)有用于控制分離拉鉤張開的開合機(jī)構(gòu),分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時(shí)帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機(jī)構(gòu)帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后,?翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；

支撐臂上設(shè)有鞋套抵桿,?鞋套抵桿隨支撐臂翻轉(zhuǎn)并位于分離拉鉤的中部,?鞋套抵桿在分離拉鉤下翻后將鞋套向外撐開。

拉套機(jī)構(gòu)包括：可在鞋套機(jī)中移動的牽引鉤，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進(jìn)入張開鞋套的口部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動牽引鉤將鞋套口部拉大。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：由于支撐臂上設(shè)有鞋套抵桿,鞋套抵桿在分離拉鉤下翻后將鞋套向外撐開，當(dāng)分離拉鉤和牽引拉鉤在拉動鞋套口部時(shí)，鞋套抵桿便成了一個將鞋套向外撐開的支點(diǎn)，改變了鞋套束緊力對分離拉鉤的作用力方向，形成一個沿鞋套抵桿和分離拉鉤直線方向的作用力，此時(shí)，便可保證鞋套口部在分離拉鉤上能可靠滑動，防止鞋套口部從拉鉤上脫離，使得自動鞋套機(jī)出套率更理想。

在本發(fā)明中，所述的牽引鉤兩側(cè)分別設(shè)有兩個鉤住鞋套的主鉤，牽引鉤中部設(shè)有輔助鉤，輔助鉤將鞋套向外撐開。由于輔助鉤將鞋套向外撐開，當(dāng)分離拉鉤和牽引拉鉤在拉動鞋套口部時(shí)，輔助鉤便成了一個將鞋套向外撐開的支點(diǎn)，改變了鞋套束緊力對主鉤的作用力方向，形成一個沿輔助鉤和主鉤直線方向的作用力，此時(shí)，便可保證鞋套口部在牽引鉤上能可靠滑動，防止鞋套口部從拉鉤上脫離，使得自動鞋套機(jī)出套率更理想。

在本發(fā)明中，開合機(jī)構(gòu)包括：可繞其支軸擺動的推動塊，推動塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動輪,?驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動推動輪推動推動塊,?推動塊與分離拉鉤間設(shè)有連動件,?連動件帶動分離拉鉤張開。由于采用開合機(jī)構(gòu)采用推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件,在支撐臂上翻時(shí)彈簧帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸入鞋套口部后，推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件帶動分離拉鉤張開；使得張開鞋套口部的工作十分可靠。且結(jié)構(gòu)簡單，利于制造。

在本發(fā)明中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)通過傳動件帶動牽引鉤座在軌道上移動，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機(jī)構(gòu)分別動作的觸點(diǎn)；支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪,上翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪,?翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻；下翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪,?翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄動作。由于牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機(jī)構(gòu)和下翻曲柄動作，可使取套操作可按設(shè)定的順序依次工作,從而使取套操作更可靠。由于牽引鉤座上設(shè)有分別帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機(jī)構(gòu)動作的觸點(diǎn)，可使本發(fā)明的自動鞋套機(jī)只要采用一個電機(jī)帶動牽引鉤座便可實(shí)現(xiàn)取套和拉套的操作，使本發(fā)明的自動鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單。當(dāng)然，本發(fā)明的取套機(jī)構(gòu)和拉套機(jī)構(gòu)也可分別采用兩個電機(jī)，一個電機(jī)來通過控制取套機(jī)構(gòu)，另一電機(jī)來控制拉套機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。