[發明專利]遠距離導軌對中操作機械手

有效

• 申請號: 201010123837.7
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101875196A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 楊孔靂;于團結;王長玲;劉兆陽;孫剛;李海;靳峰雷
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B25J13/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠距離導軌對中操作機械手，為細長、桿狀結構，包括抓手(5)、抓手升降傳動裝置(3)、抓手角轉動傳動裝置(2)、抓手動作控制傳動裝置(1)和拉桿等部件，其特征在于：

拉桿共有四層，由外向內分別為外部拉桿(6)、內部拉桿(7)、中間拉桿(8)和中心拉桿(9)；

抓手(5)下端有兩個能夠伸縮和開合的爪(15)，開合動作的傳動鏈是通過一對錐齒輪副(10)驅動空心軸(11)轉動，空心軸(11)再通過與十字軸(12)之間的T型螺紋(37b)驅動十字軸(12)作直線運動，十字軸(12)的直線運動推動抓手的爪(15)作開合運動；伸縮動作的傳動鏈是通過一對錐齒輪副(13)驅動錐齒輪(13)下面的T型螺紋(37a)，錐齒輪(13)通過與托架(14)之間的T型螺紋(37a)驅動托架(14)作直線運動，從而帶動抓手的爪(15)作伸縮運動；

抓手動作控制傳動裝置(1)通過中間拉桿(8)和中心拉桿(9)驅動抓手(5)，使抓手(5)能夠伸縮和開合；抓手開合傳動裝置(1)由兩個手輪驅動，其中一個手輪通過一對錐齒輪副傳動使中間拉桿(8)旋轉，中間拉桿下端有錐齒輪(33)與抓手(5)的錐齒輪副(13)配合，進而驅動抓手(5)伸縮；另一個手輪通過一對錐齒輪副傳動使中心拉桿(9)旋轉，中心拉桿下端有錐齒輪(35)與抓手(5)的錐齒輪副(10)配合，進而驅動抓手(5)開合；

抓手升降傳動裝置(3)由手輪(23)驅動，手輪(23)驅動一對圓柱齒輪副(24)，再驅動一對圓錐齒輪副(25)使得絲杠(26)旋轉，絲杠(26)通過T型螺紋(37c)驅動導向管(27)作上下直線運動，導向管(27)連接外部拉桿(6)進而驅動抓手(5)升降；

抓手角轉動傳動裝置(2)通過手輪驅動一對蝸輪蝸桿副(28)，使得螺桿(29)旋轉，螺桿(29)通過T型螺紋(37d)驅動拉桿(30)作上下直線運動，拉桿(30)帶動內部拉桿(7)作上下直線運動，內部拉桿(7)下端與抓手(5)通過連接桿(31)連接，內部拉桿(7)的升降帶動抓手(5)繞旋轉支點(40)旋轉。

2.根據權利要求1所述的遠距離導軌對中操作機械手，其特征在于：抓手(5)下部裝有浮動滾輪(16)，該浮動滾輪(16)帶有導軌(17)與帶小彈簧(18)的滾輪(19)相連，滾輪(19)上裝有與機械手頂端的上信號桿(20)相連的鋼絲繩(36)，上信號桿(20)帶有彈簧(21)和指針(22)：浮動滾輪位于兩個爪(15)之間，當抓手抱住裝卸料提升機導軌時，浮動滾輪(16)被導軌頂起，從而將與其相連的堆外的上信號桿(20)頂起。

3.根據權利要求1所述的遠距離導軌對中操作機械手，其特征在于：所述拉桿之間都有車氏密封圈配合段。

4.根據權利要求1所述的遠距離導軌對中操作機械手，其特征在于：所述外部拉桿(6)與該發明的筒倉(4)上的車氏密封圈(38)進行配合。