[發明專利]用于快堆裝卸料提升機吊桶拆裝的機械手

有效

• 申請號: 201010123830.5
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101850545A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 吳方;楊孔靂;于團結;靳峰雷;劉兆陽;王明政;金躍慶;孫剛
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于快堆裝卸料提升機吊桶拆裝的機械手，由外向內分別為外套管(8)、中套管(9)和內套管(10)三個管狀結構部件，其特征在于：外套管(8)的下端為凸出的六爪形狀，所述爪(11)是內斜面結構；中套管(9)比外套管(8)短，其下端為圓槽狀，圓槽(12)的大小恰好能夠卡住吊桶(3)的頂部；內套管(10)長度比外套管(8)長，其下端有正六邊形柱狀體(13)，該正六邊形柱狀體(13)的大小恰好能夠伸入吊桶(3)上端的正六邊形孔(14)。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述外套管(8)、中套管(9)和內套管(10)均采用絲杠、絲母的結構形式，通過轉動絲母使作為絲杠的套管上下運動。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述外套管(8)下部開有外套管鍵槽(15)，中套管上有卡入外套管鍵槽(15)的凸塊(16)。

4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述內套管(10)下部開有內套管鍵槽(17)，中套管上有插入內套管鍵槽(17)的螺釘(18)。

5.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述內套管(10)下端的正六邊形柱狀體(13)的六個面與外套管下端的六個爪(11)的位置相對應。

6.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述外套管(8)的上端刻有刻度線。

7.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述內套管(10)被向上頂起時，其頂端與中套管(9)頂端拉開距離，露出刻線。