[發(fā)明專利]新型脊柱外科定位引導系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010123475.1
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101803909A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 王方永;李建軍
• 申請（專利權）人: 王方永
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域??本發(fā)明涉及一種脊柱手術定位引導系統(tǒng)，尤其是能簡便快捷地在術中迅速找 到椎弓根進入點并植入椎弓根，有望大大縮短手術時間，提高手術準確率。

背景技術??根據(jù)醫(yī)師手術熟練程度和患者本身病情復雜程度的不同，徒手植入椎弓根釘 仍會出現(xiàn)一定程度的失誤率。對于脊柱椎弓根釘?shù)闹踩朐絹碓揭蕾囉趯Ш较到y(tǒng)的發(fā)展。 目前國內(nèi)外最為常用的導航系統(tǒng)為紅外導航系統(tǒng)雖然可以達到術中即時導航的效果，但 仍存在使用程序繁瑣和不熟練導致的定位不準問題。另外紅外導航系統(tǒng)目前仍因其價格 昂貴而不能在臨床得以廣泛應用。

1.馮貴游.計算機導航輔助脊柱外科手術。中華創(chuàng)傷骨科雜志，2007，9(9)：802-804

2.徐林，俞興，鄭大濱，等。脊柱導航三維影像系統(tǒng)在椎弓根螺釘固定術中的應用.中國矯形外 科雜志，2004，12(23、24)：1895-1897

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術問題

為了克服徒手植入脊柱內(nèi)固定存在的不足，以及先進紅外導航存在的價格昂貴，不易 普及等缺點，本發(fā)明提供一種基于術前多維圖像重建的新型脊柱手術定位引導系統(tǒng)，該 系統(tǒng)不僅能快速準確定位椎弓根植入點，還能引導椎弓根按正確角度植入。同時該系統(tǒng) 較目前最先進的紅外導航系統(tǒng)相比還具有使用方便，易于推廣等優(yōu)點。

技術方案

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：根據(jù)脊柱解剖特點，研發(fā)一種通用的參 數(shù)可調(diào)的三維定位引導系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括脊柱棘突鉗夾定位中心、左側(cè)水平橫向可調(diào)測 量桿、右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、左側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、 左側(cè)垂直可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿以及左側(cè)椎弓根植入引導套筒、右側(cè)椎弓根 植入引導套筒等部分。左側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、左側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、左側(cè)垂直 可調(diào)測量桿呈三維坐標系中標準XYZ軸的相對關系排列，右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、右 側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿三個連接桿呈三維坐標系中標準XYZ軸的 相對關系排列，左側(cè)椎弓根植入引導套筒、右側(cè)椎弓根植入引導套筒分別與左側(cè)垂直可 調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿相連。其中棘突鉗夾定位中心又包括持握裝置、棘突夾 連接桿、棘突夾水平可調(diào)桿、棘突夾可調(diào)連接桿、棘突夾固定側(cè)、棘突夾可調(diào)側(cè)、棘突 矢狀定位針等部分。根據(jù)單椎體配準原則，在脊柱手術前使用三維重建軟件，重建脊柱 圖像，以棘突后下點為參照點，確定單椎體雙側(cè)椎弓根的三維定位點(x、y、z三個參數(shù))。 同時根據(jù)軸位和矢狀位的測量，確定椎弓根進入的外偏角和矢偏角。根據(jù)所測的患者個 體化數(shù)據(jù)參數(shù)，對定位引導裝置進行術前設定，使之成為個性化定位引導系統(tǒng)。術中只 需要準確定位棘突參照點后，即可迅速確定椎弓根進入點和進入通道。

有益效果

本發(fā)明的有益效果是，可以在簡化手術程序，縮短手術時間的同時，準確定位椎弓根

進入點和進入角度，快速準確植入脊柱椎弓根。該系統(tǒng)還具有結構簡單，易于使用等優(yōu) 點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是定位引導系統(tǒng)框架圖。

圖2是棘突鉗夾定位中心結構圖。

圖中1.棘突鉗夾定位中心，2.左側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿，3.左側(cè)水平縱向可調(diào)測 量桿，4.左側(cè)垂直可調(diào)測量桿，5.左側(cè)椎弓根植入引導套筒，6.右側(cè)水平橫向可調(diào)測量 桿，7.右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿，8.右側(cè)垂直可調(diào)測量桿，9.右側(cè)椎弓根植入引導套筒。

圖2中10.持握裝置，11.棘突夾連接桿，12.棘突夾水平可調(diào)桿，13.棘突夾可調(diào) 連接桿，14.棘突夾固定側(cè)，15.棘突夾可調(diào)側(cè)，16.棘突矢狀定位針。

具體實施方式

在圖1中，棘突鉗夾定位中心1是本系統(tǒng)與椎體棘突后下方的匹配點，左側(cè)水平橫向 可調(diào)測量桿2和右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿6水平向兩側(cè)伸出，測量桿自帶刻度；左側(cè)水 平縱向可調(diào)測量桿3和右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿7與水平橫向可調(diào)測量桿呈90度，水平 縱向伸出，測量桿上自帶刻度；而左側(cè)垂直可調(diào)測量桿4和右側(cè)垂直可調(diào)測量桿8與水 平縱向可調(diào)測量桿呈90度垂直向下。在垂直可調(diào)測量桿末端連有左側(cè)椎弓根植入引導套 筒5和右側(cè)椎弓根植入引導套筒9。