[發明專利]自動鞋套機

有效

• 申請號: 201010123211.6
• 申請日: 2010-03-13
• 公開（公告）號: CN101810423A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 胡全喜
• 申請（專利權）人: 胡全喜
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 永康市聯縉專利事務所(普通合伙) 33208
• 代理人: 吳偉凱

技術領域

本發明涉及一種自動鞋套機。

背景技術

目前，各種自動鞋套機結構眾多。如本申請人在先申請的中國專利200320125454.9號便公開了一種“自動鞋套機”。在該技術方案中，自動鞋套機的主要構造為：鞋套儲存箱前設有鞋套分離和傳動牽引裝置，機身上設有控制分離和傳動牽引裝置的電源、電機及開關。當開口上設有橡筋圈的普通鞋套被分離和傳動牽引裝置上的拉鉤分離且撐開后，只要將腳放入被拉開橡筋上口的鞋套里面，并往下踩脫即可。其具有結構簡單、鞋套成本低、鞋套裝機容量大的優點。但存在以下不足：

1、上述自動鞋套機通過開合控制導軌來控制分離拉鉤的張開和合攏，其結構復雜，工作不可靠，且制造成本高。

2、上述自動鞋套機通過齒條來帶動各部件工作，工作噪音大，工作可靠性不理想。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種結構簡單、工作可靠的自動鞋套機。

為了達到以上目的，本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種自動鞋套機，鞋套機設有鞋套儲存箱，儲存箱內疊放有開口向下的鞋套，鞋套具有束緊狀的口部，鞋套機設有將鞋套從儲存箱中取出并使鞋套口部向上的取套機構；鞋套機設有將鞋套口部拉大的拉套機構；其特征在于：

取套機構包括：鞋套機鞋套分離口的下方設有可翻轉的支撐臂，至少兩個分離拉鉤鉸接在支撐臂上,?支撐臂上設有翻轉齒輪,驅動機構帶動翻轉齒輪，翻轉齒輪帶動支撐臂上翻或下翻；分離拉鉤設有開合機構,開合機構包括：可繞其支軸擺動的推動塊，推動塊后部設有帶弧形曲面的推動輪,?驅動機構帶動推動輪推動推動塊,?推動塊與分離拉鉤間設有連動件,?連動件帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤設有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機構帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后,?翻轉齒輪帶動支撐臂下翻；

拉套機構包括：可在鞋套機中移動的牽引鉤，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進入張開鞋套的口部，驅動機構帶動牽引鉤將鞋套口部拉大。

本發明的優點在于：由于采用開合機構采用推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件,在支撐臂上翻時彈簧帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸入鞋套口部后，推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件帶動分離拉鉤張開；使得張開鞋套口部的工作十分可靠。且結構簡單，利于制造。

在本發明中，所述的驅動機構包括：電機通過傳動件帶動牽引鉤座在軌道上移動，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設有帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構分別動作的觸點；支撐臂上設有翻轉齒輪,上翻曲柄帶動翻轉齒輪,?翻轉齒輪帶動支撐臂上翻；下翻曲柄帶動翻轉齒輪,?翻轉齒輪帶動支撐臂下翻；牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構和下翻曲柄動作。由于牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構和下翻曲柄動作，可使取套操作可按設定的順序依次工作,從而使取套操作更可靠。由于牽引鉤座上設有分別帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構動作的觸點，可使本發明的自動鞋套機只要采用一個電機帶動牽引鉤座便可實現取套和拉套的操作，使本發明的自動鞋套機結構更簡單。當然，本發明的取套機構和拉套機構也可分別采用兩個電機，一個電機來通過控制取套機構，另一電機來控制拉套機構來實現本發明的發明目的。

在本發明中，所述的牽引鉤座固定在同步帶上，電機通過同步帶帶動牽引鉤移動。牽引鉤座采用同步帶來帶動，其工作噪音小。

?[0010]在本發明中，所述的連動件包括：通過擺桿鉸接于支撐臂上的聯動臂,?聯動臂一端分別與各分離拉鉤相鉸接，另一端與推動塊相抵觸，推動輪設有推動其轉動的開合曲柄,?牽引鉤座上設有帶動開合曲柄動作的觸點。連動件采用上述結構，可使取套操作更可靠。

在本發明中，所述的鞋套分離口具有頂住下一鞋套的抵頂部和供張開鞋套后分離拉鉤下翻的通道。鞋套分離口利于取出鞋套并保證下一個鞋套不被取出。

附圖說明：

圖1是本發明自動鞋套機帶儲存箱情況下取套時示意圖。

圖2是本發明自動鞋套機取套時示意圖。

圖3是本發明自動鞋套機分離拉鉤張開時示意圖。

圖4是本發明自動鞋套機支撐臂下翻時示意圖。

圖5是本發明自動鞋套機拉套時示意圖。

具體實施方式：