[發(fā)明專利]一種實時公交車客流量統(tǒng)計的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010122671.7
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN101794382A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 桑農(nóng);黃朝露;陳景東;劉樂元;羅大鵬;唐奇玲;高常鑫;王海;王強;李馳
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20;G07C9/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

技術領域

本發(fā)明屬于模式識別技術領域，具體涉及一種實時公交車客流量統(tǒng)計 的方法。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對交通運輸?shù)母鞣N需求明顯增長，交通運 輸與社會經(jīng)濟生活的聯(lián)系越來越緊密，因此，研究如何對公共交通設施實 施有效監(jiān)測、如何為公共交通調(diào)度提供有效數(shù)據(jù)，從而減少公交車的使用， 提高道路交通的安全性，因此開發(fā)能夠改善當前行車環(huán)境的車載移動增值 業(yè)務成為我國經(jīng)濟社會和諧發(fā)展的迫切需求，公交車客流量統(tǒng)計就是其中 之一。公交公司通過實時的獲得該路段在此段時間內(nèi)的客流量的多少可以 更加合理的進行公交車的合理調(diào)度，另一方面公交廣告投資商也可以據(jù)此 對投放的公交廣告的受眾進行詳細分析，進而調(diào)整廣告投資策略以期將其 廣告收益最大化。

人體目標的檢測識別、跟蹤以及流量統(tǒng)計等問題是計算機視覺領域的 一個研究熱點，它具體涉及到了運動目標檢測和運動目標跟蹤。

在計算機視覺領域中，經(jīng)典的運動目標檢測方法包括：

(1)幀間差分法：該方法是一種對連續(xù)的相鄰兩幀圖像采用基于像素 的時間差分并且閾值化來提取圖像中的運動區(qū)域的方法(參考：J.B.Kim， H.J.Kim.Efficient?region-based?motion?segmentation?for?video?monitoring system[J].Pattern?Recognition?Letters，2003，24：113～128)。該方法對動態(tài)環(huán) 境有一定的適應性，但一般不能提取出所有相關的特征像素點，運動時目 標體內(nèi)部容易產(chǎn)生空洞，并且對于光線強烈變化的場景該方法容易產(chǎn)生很 多噪聲；

(2)背景建模：該方法能夠自適應的建立輸入場景背景圖像的模型， 利用當前輸入圖像與背景模型做差分和閾值化運算即可檢測出輸入圖像中 的前景目標(參考：Stauffer?C，Grimson?W.E.L.Adaptive?background?mixture models?for?real-time?tracking.in?Proceedings.1999?IEEE?Computer?Society Conference?on?Computer?Vision?and?Pattern?Recognition(Cat.No?PR00149). IEEE?Comput.Soc.Part?Vol.2，1999.)。該方法可以獲得較完整的目標特征 數(shù)據(jù)，對于無光照變化或光線變化緩慢的場景有較好的適用性。但是對于 動態(tài)場景或者存在劇烈的光照變化的場景，該方法則比較敏感，同時該算 法運算量較大，難以保證檢測的實時性；

(3)光流法：該方法利用運動估計進行分割和跟蹤運動目標，采用運 動目標隨時間變化的光流特性，從而有效地提取和跟蹤運動目標。光流場 的計算一直以來都是計算機視覺領域的一個研究重點，其中最為經(jīng)典的算 法是L-K(Lucas&Kanade)法和H-S(Horm&Schunck)法。(參考：B.K.P.Horn and?B.G.Schunck.Determining?optical?flow.AI?Memo?572.Massachusetts Institue?of?Technology，1980.和Lucas?B?and?Kanade?T.An?Iterative?Image Registration?Technique?with?an?Application?to?Stereo?Vision.Proc.Of?7th International?Joint?Conference?on?Artificial?Intelligence(IJCAI)，pp.674-679.)。 光流法的優(yōu)點是能檢測出獨立運動的對象，而且不需要預先知道場景的任 何信息。但是由于噪聲、多光源、陰影、透明性和遮擋性等原因，使得計 算出的光流場分布不是十分可靠和精確。同時光流場的計算也十分耗時。