[發(fā)明專利]馬達(dá)控制設(shè)備和圖像形成設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010122164.3
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN101820241A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前田賴嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;G03G15/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;陳立航

1.一種用于控制直流馬達(dá)的馬達(dá)控制設(shè)備，所述馬達(dá)控制 設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述直流馬達(dá)的角速度；以及

控制單元，用于在所述直流馬達(dá)逐漸加速到目標(biāo)角速度時， 使控制所述直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值以恒定速率或預(yù)定速率從 與比所述目標(biāo)角速度低的角速度相對應(yīng)的第一控制值增加至與 比所述目標(biāo)角速度高的角速度相對應(yīng)的第二控制值，并且響應(yīng) 于所述檢測單元的檢測結(jié)果達(dá)到所述目標(biāo)角速度，使控制所述 直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值切換為與所述目標(biāo)角速度相對應(yīng)的控 制值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制設(shè)備，其特征在于，控 制所述直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值是速度指令值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制設(shè)備，其特征在于，還 包括：

信號生成單元，用于根據(jù)來自所述控制單元的控制值，生 成用于進(jìn)行所述直流馬達(dá)的脈沖寬度調(diào)制控制的信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制設(shè)備，其特征在于，所 述控制單元在所述直流馬達(dá)加速時，使控制所述直流馬達(dá)的驅(qū) 動的控制值以預(yù)定速率從所述第一控制值增加至所述第二控制 值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)控制設(shè)備，其特征在于，所 述控制單元在所述直流馬達(dá)加速時，使控制所述直流馬達(dá)的驅(qū) 動的控制值以恒定速率從所述第一控制值增加至所述第二控制 值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制設(shè)備，其特征在于，所 述控制單元使控制所述直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值從所述第一控 制值線性增加至所述第二控制值。

7.一種用于控制直流馬達(dá)的馬達(dá)控制設(shè)備，所述馬達(dá)控制 設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述直流馬達(dá)的角速度；

斜率生成單元，用于生成以恒定速率從與比目標(biāo)角速度低 的角速度相對應(yīng)的第一控制值增加至與比所述目標(biāo)角速度高的 角速度相對應(yīng)的第二控制值的控制值；

反饋控制單元，用于根據(jù)所述檢測單元的檢測結(jié)果對所述 直流馬達(dá)進(jìn)行反饋控制；以及

選擇單元，用于在所述檢測單元的檢測結(jié)果達(dá)到所述目標(biāo) 角速度之前使所述斜率生成單元工作，并且響應(yīng)于所述檢測單 元的檢測結(jié)果達(dá)到所述目標(biāo)角速度，使所述反饋控制單元工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制設(shè)備，其特征在于，所 述斜率生成單元在所述直流馬達(dá)加速時，使控制所述直流馬達(dá) 的驅(qū)動的控制值以固定速率從所述第一控制值增加至所述第二 控制值。

9.一種圖像形成設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控 制設(shè)備，其中，所述直流馬達(dá)驅(qū)動感光鼓或中間轉(zhuǎn)印帶以在紙 張上形成圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所 述檢測單元是用于檢測所述感光鼓或所述中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動軸 的角速度的編碼器。

11.一種圖像形成設(shè)備，包括：

感光構(gòu)件；

中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件，用于將所述感光構(gòu)件上的圖像轉(zhuǎn)印至記錄 薄片；

第一直流馬達(dá)，用于驅(qū)動所述感光構(gòu)件；

第二直流馬達(dá)，用于驅(qū)動使所述中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的輥；

第一檢測單元，用于檢測所述感光構(gòu)件的角速度；

第二檢測單元，用于檢測所述輥的角速度；

第一控制單元，用于在所述第一直流馬達(dá)加速時，使控制 所述第一直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值以恒定速率或預(yù)定速率從與 比第一目標(biāo)角速度低的角速度相對應(yīng)的第一控制值增加至與比 所述第一目標(biāo)角速度高的角速度相對應(yīng)的第二控制值，并且響 應(yīng)于所述第一檢測單元的檢測結(jié)果達(dá)到所述第一目標(biāo)角速度， 使控制所述第一直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值切換為與所述第一目 標(biāo)角速度相對應(yīng)的控制值；以及

第二控制單元，用于在所述第二直流馬達(dá)加速時，使控制 所述第二直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值以恒定速率或預(yù)定速率從與 比第二目標(biāo)角速度低的角速度相對應(yīng)的第三控制值增加至與比 所述第二目標(biāo)角速度高的角速度相對應(yīng)的第四控制值，并且響 應(yīng)于所述第二檢測單元的檢測結(jié)果達(dá)到所述第二目標(biāo)角速度， 使控制所述第二直流馬達(dá)的驅(qū)動的控制值切換為與所述第二目 標(biāo)角速度相對應(yīng)的控制值。