[發(fā)明專利]導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航用程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010121783.0
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101819044A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大橋裕介;榊大介;安藤洋平
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會社
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/20;G01S5/12
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;浦柏明

1.一種導(dǎo)航裝置，基于候補地點使通過推算航法來求出的推算軌跡移 動，由此對該推算軌跡進(jìn)行修正，其特征在于，具有：

地點取得單元，取得通過GPS定位來得出的GPS位置、對應(yīng)于所述GPS 位置的通過推算航法來得出的推算位置以及候補地點；

假想最大誤差取得單元，取得假想最大誤差（e），其中，所述假想最 大誤差（e）用于表示所述GPS位置的誤差范圍的距離；

推算軌跡相關(guān)值算出單元，算出基于從所述推算位置到可靠度圓為止的 距離的地點相關(guān)值（s），并算出各推算位置上的地點相關(guān)值的累加值作為推 算軌跡的相關(guān)值（Sp），其中，上述可靠度圓以取得的所述假想最大誤差（e） 為半徑；

候補軌跡相關(guān)值算出單元，算出基于從所述候補地點到所述可靠度圓為 止的距離的地點相關(guān)值，并算出各候補地點上的地點相關(guān)值的累加值作為候 補軌跡的相關(guān)值（Sq）；

推算軌跡修正單元，在所述候補軌跡的相關(guān)值（Sq）比所述推算軌跡的 相關(guān)值（Sp）還差的情況下，不通過推算軌跡的移動來進(jìn)行修正，在所述候 補軌跡的相關(guān)值（Sq）不比所述推算軌跡的相關(guān)值（Sp）差的情況下，對所 述推算軌跡進(jìn)行修正。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，

所述推算軌跡修正單元在所述候補軌跡的相關(guān)值（Sq）比所述推算軌跡 的相關(guān)值（Sp）好的情況下，使所述推算軌跡的最新的推算位置平行移動至 相對應(yīng)的候補地點上，由此對推算軌跡進(jìn)行位置修正。

3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，

具有偏移單元，該偏移單元以使成為起點的推算位置及候補地點與相對 應(yīng)的GPS位置重合的方式對推算軌跡和候補軌跡進(jìn)行平行移動，由此進(jìn)行偏 移，

所述推算軌跡相關(guān)值算出單元算出偏移后的推算軌跡的相關(guān)值（Sp），

所述候補軌跡相關(guān)值算出單元算出偏移后的候補軌跡的相關(guān)值（Sq），

所述推算軌跡修正單元在所述候補軌跡的相關(guān)值（Sq）比所述推算軌跡 的相關(guān)值（Sp）好的情況下，使偏移前的所述推算軌跡以所述成為起點的推 算位置為中心旋轉(zhuǎn)所述推算軌跡的方位與所述候補軌跡的方位之間的方位 差，由此對推算軌跡進(jìn)行方位修正。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，

在對于規(guī)定長度的推算軌跡能夠算出的地點相關(guān)值（s）在規(guī)定個數(shù)以下 的情況下，所述推算軌跡修正單元對推算軌跡進(jìn)行修正。

5.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，

所述假想最大誤差（e）是基于所述GPS的精度衰減因子所得出的誤差 圓的半徑。

6.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，

所述假想最大誤差（e）是與可靠度對應(yīng)的距離，其中，上述可靠度是 基于精度衰減因子、所述推算位置與GPS位置間的距離、根據(jù)推算位置的軌 跡所得到的方位和根據(jù)GPS位置的軌跡所得到的方位之差來算出的。