[發(fā)明專利]光盤生產(chǎn)線組件及位置定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010121754.4
• 申請日: 2010-03-05
• 公開（公告）號: CN101901608A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明生;朱富強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司
• 主分類號: G11B7/26
• 分類號: G11B7/26;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種光盤生產(chǎn)線組件，包括機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)械手、驅(qū)動氣缸、卡爪及若干托盤，所述機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī)械手連接，所述傳送機(jī)械手具有呈圓形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤向外延伸形成若干抓取臂，相鄰所述抓取臂之間間距相等，所述卡爪用于抓取光盤，所述驅(qū)動氣缸拆卸地安裝于所述抓取臂上，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸與所述卡爪連接，所述機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述卡爪在所述托盤上方作垂直運(yùn)動，所述托盤具有承載光盤的呈圓形的承載腔，所述托盤以所述轉(zhuǎn)盤為中心分布于所述轉(zhuǎn)盤的四周，其特征在于：還包括與所述托盤相對應(yīng)的氣缸位置定位機(jī)構(gòu)，所述氣缸位置定位機(jī)構(gòu)包括圓盤夾具及氣缸夾具，所述氣缸夾具呈圓形結(jié)構(gòu)且中心開設(shè)有內(nèi)孔，所述氣缸夾具的內(nèi)孔套裝于所述驅(qū)動氣缸上且所述卡爪收容于所述內(nèi)孔內(nèi)，所述圓盤夾具呈圓形并收容于所述托盤的承載腔內(nèi)，所述圓盤夾具中心開設(shè)有容置孔，所述容置孔的直徑大于所述氣缸夾具的直徑，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動氣缸在所述抓取臂上的安裝位置使所述氣缸夾具分別一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動氣缸的定位。

2.如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線組件，其特征在于：所述容置孔的直徑與所述氣缸夾具的直徑之差小于0.1毫米。

3.如權(quán)利要求2所述的光盤生產(chǎn)線組件，其特征在于：所述圓盤夾具的直徑與所述承載腔的直徑之差小于0.1毫米。

4.如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線組件，其特征在于：還包括爪座，所述爪座的一端與所述驅(qū)動氣缸連接，所述爪座的另一端與所述卡爪連接，所述爪座收容所述內(nèi)孔內(nèi)。?

5.一種使用如權(quán)利要求1所述的光盤生產(chǎn)線組件的位置定位方法，其特征在，包括如下步驟：

(1)將所述氣缸夾具固定于所述驅(qū)動氣缸的輸出軸上；

(2)將所述圓盤夾具一一對應(yīng)的放置于所述托盤的承載腔內(nèi)；

(3)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動氣缸在所述抓取臂上的安裝位置使所述氣缸夾具分別一一對應(yīng)地收容于所述圓盤夾具的容置孔內(nèi)；

(4)固定所述驅(qū)動氣缸并拆卸所述圓盤夾具及氣缸夾具。?