[發明專利]輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自動變速器

有效

• 申請號: 201010121532.2
• 申請日: 2010-03-10
• 公開（公告）號: CN101792006A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 薛榮生;林毓培;周黔
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62M6/60
• 分類號: B62M6/60;B62M6/45;F16H37/12;F16H61/32
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自動變速器，包括主驅 動電機、變速箱體、變速主動軸、變速從動軸和換檔鼓，所述主驅動電機的變速 從動軸與變速主動軸傳動配合，變速主動軸通過檔位變速齒輪副將動力輸出至變 速從動軸，變速器從動軸與車輛輪轂傳動配合，所述換檔鼓通過換檔撥叉控制換 檔，其特征在于：還包括自適應傳動裝置、自動控制系統和手動換檔系統；所述 主驅動電機的電機動力輸出軸通過自適應傳動裝置與變速主動軸傳動配合；

自適應傳動裝置包括設置有軸向凸輪I的凸輪套和彈性元件，所述電機動力 輸出軸設置有軸向凸輪II，所述軸向凸輪I和軸向凸輪II相配合形成凸輪傳動 副；所述電機動力輸出軸外圓轉動配合套有動力輸出齒輪，所述凸輪套與動力輸 出齒輪以圓周方向固定軸向可移動的方式配合，所述彈性元件沿與凸輪傳動副形 成的軸向分力相反的方向頂住凸輪套；動力輸出齒輪將動力輸出至變速主動軸；

所述自動控制系統包括控制器、將信號輸入控制器的位移傳感器和電機轉速 傳感器，以及接收控制器命令信號的換檔鼓驅動伺服電機；所述位移傳感器用于 檢測凸輪套的軸向位移，電機轉速傳感器用于檢測電機的轉速信號；換檔鼓驅動 伺服電機用于驅動換檔鼓完成換檔動作；所述控制器輸出命令至主驅動電機控制 其運行狀態；

手動換檔系統包括手動自動切換開關和手動換檔檔位開關，所述手動自動切 換開關將手動自動切換信號輸入控制器，手動換檔檔位開關將檔位信號輸入至控 制器。

2.根據權利要求1所述的輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自 動變速器，其特征在于：所述動力輸出齒輪通過中間減速裝置與變速主動軸傳動 配合；所述變速主動軸在圓周方向固定配合設置變速器動力輸入齒輪；中間減速 裝置包括中間軸，中間軸上在圓周方向固定配合設置中間輸入齒輪和中間輸出齒 輪，所述動力輸出齒輪與中間輸入齒輪傳動嚙合，中間輸出齒輪與變速器動力輸 入齒輪傳動嚙合。

3.根據權利要求2所述的輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自 動變速器，其特征在于：所述凸輪套套在電機動力輸出軸外圓，一端部與動力輸 出齒輪以圓周方向固定軸向可移動的方式配合，另一端部由套在電機動力輸出軸 外圓的所述彈性元件頂住。

4.根據權利要求3所述的輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自 動變速器，其特征在于：所述位移傳感器包括霍爾元件I和與其沿軸向相對的磁 鋼I，所述磁鋼I固定設置在一位移磁鋼座上，所述位移磁鋼座以軸向可移動圓 周方向固定的方式設置，所述位移磁鋼座在一回位彈性元件的作用下沿與凸輪傳 動副形成的軸向分力相反的方向緊靠凸輪套；所述電機轉速傳感器包括霍爾元件 II和與電機轉子在圓周方向固定配合的電機轉速磁鋼座，所述電機轉速磁鋼座上 設置與霍爾元件II相對的磁鋼II。

5.根據權利要求4所述的輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自 動變速器，其特征在于：所述位移磁鋼座外套于電機動力輸出軸，所述彈性元件 位于位移磁鋼座和電機動力輸出軸之間形成的空腔內，位移磁鋼座外圓沿軸向設 置限位槽，一限位螺釘螺紋配合穿過變速箱體壁并伸入限位槽。

6.根據權利要求5所述的輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自 動變速器，其特征在于：所述凸輪套與動力輸出齒輪配合的端部在圓周方向均布 設置至少兩個沿軸向的傳動凸起，所述動力輸出齒輪上與其對應設置沿軸向的傳 動孔，所述傳動凸起一一對應伸入傳動孔使凸輪套與動力輸出齒輪以圓周方向固 定軸向可移動的方式配合。

7.根據權利要求6所述的輪轂式手自一體智能化自適應傳動傳感電驅動自 動變速器，其特征在于：所述換檔鼓驅動伺服電機外殼固定設置于變速箱體，轉 子軸與換檔鼓在圓周方向固定配合；所述彈性元件為至少一組蝶簧，所述凸輪套 外圓設置環形凸臺，位移磁鋼座端面與環形凸臺端面之間通過平面滾動軸承配 合。