[發(fā)明專利]三個或更多載波的GNSS信號的模糊度估計

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010121478.1
• 申請日: 2004-10-22
• 公開（公告）號: CN101770035A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: U·沃爾拉特
• 申請（專利權(quán)）人: 天寶導(dǎo)航有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/44
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;周良玉

1.一種用于處理從第一導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)射機發(fā)射的導(dǎo)航系統(tǒng)信號的至少 三個載波得到的第一組GNSS信號數(shù)據(jù)和從第二導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)射機發(fā)射的 導(dǎo)航系統(tǒng)信號的兩個載波得到的第二組GNSS信號數(shù)據(jù)的方法，所述方法 包括：

a.對所述第一組GNSS信號數(shù)據(jù)和第二組GNSS信號數(shù)據(jù)應(yīng)用使用 了幾何圖形載波相位組合的幾何圖形濾波器，以獲得幾何圖形載波相位組 合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的數(shù)組；

b.對所述第一組GNSS信號數(shù)據(jù)應(yīng)用使用了無幾何圖形電離層載波 相位組合的第一組電離層濾波器，以獲得第一組電離層濾波器的電離層載 波相位組合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的數(shù)組；

c.對所述第一組GNSS信號數(shù)據(jù)應(yīng)用使用了無幾何圖形且消電離層的 載波相位組合的至少一組濾波器，以獲得無幾何圖形且消電離層的載波相 位組合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的數(shù)組；

d.對所述第一組GNSS信號數(shù)據(jù)應(yīng)用使用了多個無幾何圖形碼載波 組合的至少一個第一碼濾波器組，以獲得所述至少一個第一碼濾波器組的 碼載波組合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的數(shù)組；

e.對所述第二組GNSS信號數(shù)據(jù)應(yīng)用使用了無幾何圖形電離層載波相 位組合的第二組電離層濾波器，以獲得第二組電離層濾波器的電離層載波 相位組合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的數(shù)組；

f.對所述第二組GNSS信號數(shù)據(jù)應(yīng)用使用了多個無幾何圖形且消電離 層的碼載波組合的一個或兩個第二碼濾波器組，以獲得所述第二碼濾波器 組的碼載波組合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的數(shù)組；

g.組合a.、b.、c.、d.、e.以及f.所述的數(shù)組，以獲得所有載波相位組 合的模糊度估計和相關(guān)統(tǒng)計信息的組合的數(shù)組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一組GNSS信號數(shù)據(jù)得 自從GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星接收的信號，所述GNSS系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng) (GPS)、Glonass系統(tǒng)(Glonass)和伽利略系統(tǒng)(Galileo)之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第二組GNSS信號數(shù)據(jù)得 自從GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星接收的信號，所述GNSS系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng) (GPS)、Glonass系統(tǒng)(Glonass)和伽利略系統(tǒng)(Galileo)之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述第一組GNSS信號數(shù) 據(jù)應(yīng)用至少一個第一碼濾波器組包括：提供一個或多個碼濾波器組，其中 每個濾波器組對于每個第一GNSS的被觀測的衛(wèi)星有一個濾波器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，對所述第二組GNSS信號數(shù) 據(jù)應(yīng)用一個或兩個第二碼濾波器組包括：提供一個或兩個碼濾波器組，其 中每個濾波器組對于每個第二GNSS的被觀測的衛(wèi)星有一個濾波器。