[發明專利]鋼管立體存取裝置

無效

• 申請號: 201010120749.1
• 申請日: 2010-02-04
• 公開（公告）號: CN101774471A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 霍平;鄭占申
• 申請（專利權）人: 河北理工大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鋼管用立體存和取的自動化的存取裝置。?

背景技術

鋼管在各行業工程上的應用越來越廣泛。但在生產加工的現場不難發現：因為圓形的管子不容易摞在一起，只能散落在地上。普遍存在著占地面積大，場地利用率低，鋼管的存和取不方便，搬運費時費力，且人工的操作存在著很大的安全隱患。同時管子散落在著在地上還容易引起生銹等其他問題。目前人工的操作的現狀在自動化的生產線上，已嚴重阻礙了生產線的無人化管理及提高效率的實施問題。?

發明內容

本發明提供一種制造簡單，安裝方便，成本低廉，存料和取料都可以自動完成，不需要人工操作的鋼管用的立體存取裝置。?

本發明的鋼管立體存取裝置由若干單元組成，如圖中2所示。單元111安裝在底座9上，并通過斜拉板10，橫梁12連接成一個整體。每個單元結構示意圖，如圖1所示。由控制箱2，鋼槽3，立柱4，震顫器5、導向輪7、支撐8和底座9組成。單元的組成個數應等于大于2。各單元之間的距離和個數根據鋼管的長度和管徑確定。各單元之間在管長方向平行放置，可以通過圖2所示方法連接起來，保證每個單元和地面垂直，各單元之間相互平行對齊。?

在鋼管存取裝置的最上方是捆料散捆后堆積的地方，有導向輪、入料口11和震顫器等結構。導向輪6在入料口的側上方，震顫器在入料口的另一側，是捆料落料并解捆的地方。?

震顫器結構示意圖如圖3所示，里面有規格不同且分布不均的彈簧52，震顫器上面的托板51的右側通過鉸鏈53連接在立柱4上，彈簧支撐在下面的托架54上。托架要剛性連接在立柱上。托板右側的下面有立柱上的凸臺支撐，不會下沉。?

控制箱2在存取裝置的出口處，是控制取料的裝置。取料控制過程如圖4、5、6所示。根據需要可以設置n組卡子21和卡子控制器23，如1#，2#，3#……等，另外還包括傳感器22。傳感器在第一根管子前面。卡子控制器23控制卡子21的縮回和伸出。伸出的卡子起到阻擋鋼管下滑的作用，卡子縮回之后就會解除鋼管下滑的阻擋作用。?

本發明的優點是：占地空間小，無需人工參與，自動化程度高，尤其適于自動生產線上由程序控制存取管料的情況使用。降低了安全隱患和成本，提高了生產效率。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。?

圖1是鋼管立體存取裝置主視方向示意圖。?

圖2是鋼管立體存取裝置左視方向示意圖。?

圖3是震顫器的結構示意圖。

圖4、5、6是控制器控制取鋼管過程示意圖。?

在圖1中：1-工作臺，2-控制箱，3-鋼槽，4-立柱，5-震顫器，6-鋼管，7-導向輪，8-支撐，9-底座，11-入料口。?

在圖2中：111-單元，9-底座，10-斜拉板，12-橫梁。?

在圖3中：51-托板，52-彈簧，53-鉸鏈，54-托架。?

在圖4、5中：21-卡子，23-卡子控制器，22-傳感器。?

具體實施方式

在本發明的每個存取單元中，如圖1所示，中間的鋼槽要連接在立柱上，立柱連接在底座上，以上都應該是剛性連接。立柱、支撐等可以適當選用槽鋼或工字鋼等來增加強度。鋼槽上下連通，鋼槽之間加支撐，增加其剛度。鋼槽上下應該有一定的角度，角度的大小應該視鋼管的重量和大小而定，應使鋼管能緩慢下滑但不能過快。鋼槽中間的高度一般是鋼管直徑的150％左右，但也要視具體管徑尺寸來定。單元之間要剛性連接，在鋼管長度方向平行放置并且對齊鋼槽。?

震顫器的結構中，托板在彈簧上面，并且有小幅的坡度，入料口一邊較低，角度要小。彈簧要選用不同型號的彈簧，并且不均勻地支撐上面的托板，要根據管子重量來選擇和布置彈簧的分布。捆料落料并解捆后堆積在震顫器上，管子往下滾動的過程中引發震顫器的震顫，彈簧的布置保證托板的震顫幅度在出料口方向振幅最大，從而使鋼管依次順序地向入料口方向滾動。入料口處的導向輪能自由轉動，以輔助鋼管逐個進入入料口，避免管子在入料口處堆積時堵塞入口，輪下入口的大小應該在管徑的150％-180％左右，保證管子逐個單根進入，不會卡死或纏繞。?

控制箱2是控制取料的裝置。每組上的控制器控制其對應的卡子的縮回和伸出狀態。在不取管時的存狀態如圖4所示：0#上的控制器控制其卡子處于伸出狀態，其他的控制器控制其卡子處于縮回狀態。當有取管子的請求信號時候，經過程序判斷，請求合理，就會開始如下動作。假如要取2根管子，對應的動作如圖5所示，動作流程如下：2#卡子伸出擋住第三根管子，0#卡子縮回，使前面兩根管子往下滾動到工作臺上。管子在滾出的過程中，每滾過一根管子，傳感器就向單片機發一個脈沖信號，單片機判斷如果總的脈沖數和輸入的取管的根數相等的話，就執行下面的動作如圖6所示。0#卡子伸出擋住管子，2#卡子縮回，后面的管子自動往前面滾動，把前面的空位填滿，于是又回到初始的圖4狀態，該動作完成才能進入下步程序。如果需要取出n根管的話，需要對應加n組控制器和卡子。控制程序和取2根管類似。?