[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)型輸電線除冰機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010120467.1
• 申請日: 2010-03-08
• 公開（公告）號: CN101777741A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方立橋;楊飛;高陽;郝燁江;趙坤;周坤玲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高壓輸電線除冰機(jī)，主要應(yīng)用于小型變電站、城市架空電力線路等小范圍高壓輸電線的除冰。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械除冰的方法主要有鏟刮法和振動(敲擊)除冰法。鏟刮法耗能小，價格低廉，但操作困難，安全性能也需完善。而強(qiáng)烈的振動(敲擊)除冰，對霧凇有一定的效果，但對雨凇效果有限，除冰效果不佳。?

《電力建設(shè)》2009年03期《架空輸電線路除冰機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計》一文中，闡明的除冰機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在實際使用中穩(wěn)定性和可靠性不是很好，效率較低，且除冰成本較高。而當(dāng)前，國內(nèi)外還未見使用旋轉(zhuǎn)的機(jī)械除冰方法來扭碎輸電線上的覆冰。?

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的是克服現(xiàn)有的對高壓輸電線除冰技術(shù)的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)型輸電線除冰機(jī)。實現(xiàn)小范圍輸電線低成本快速除冰的目的。?

本發(fā)明的技術(shù)方案：?

一種旋轉(zhuǎn)型輸電線除冰機(jī)，其特征在于，該除冰機(jī)包括：前輪箱、后輪箱、前扭轉(zhuǎn)箱、后扭轉(zhuǎn)箱、上半中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下半中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連線機(jī)構(gòu)；各部件之間的連接如下：?

前輪箱和前扭轉(zhuǎn)箱通過前合頁連接；后輪箱和后扭轉(zhuǎn)箱通過后合頁連接；?

非工作狀態(tài)時，上半中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過前輪箱插銷插銷和前輪箱連接，通過后輪箱插銷和后輪箱連接；下半中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過后扭轉(zhuǎn)箱插銷和后扭轉(zhuǎn)箱連接，通過前扭轉(zhuǎn)箱插銷和前扭轉(zhuǎn)箱連接；?

工作狀態(tài)時，前輪箱與前扭轉(zhuǎn)箱固定連接和后輪箱與后扭轉(zhuǎn)箱固定連接，?使得前上半齒輪和前下半齒輪構(gòu)成前大齒輪，后上半齒輪和后下半齒輪構(gòu)成后大齒輪；前扭轉(zhuǎn)箱中的前小齒輪和前大齒輪嚙合；后扭轉(zhuǎn)箱中的后小齒輪和后大齒輪嚙合。?

連線機(jī)構(gòu)通過它的中間長連桿、螺栓和螺母固定在前輪箱上。?

本機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案主要分為三個部分，即夾緊、扭轉(zhuǎn)、行進(jìn)。現(xiàn)分別闡述：?

1.夾緊方面，考慮到一般的加持機(jī)構(gòu)由普通電機(jī)帶動，不能提供足夠的加持力，而且需要增加額外的控制電路，使系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境下工作的穩(wěn)定性下降，選擇了純機(jī)械的外摩擦棘輪-上下夾緊組件作為夾緊機(jī)構(gòu)，運用它的反向制動原理進(jìn)行夾緊。通過上下中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)給棘輪提供工作動力。?

2.扭轉(zhuǎn)方面，由于整個機(jī)構(gòu)是需要在電線上可以方便安裝，但是在工作的時候，為達(dá)到任意角度旋轉(zhuǎn)，整個機(jī)構(gòu)需要包裹住電線，把機(jī)構(gòu)做成對稱的上下中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩邊各有一個半齒輪，工作的時候，合并前輪箱和前扭轉(zhuǎn)箱、后輪箱和后扭轉(zhuǎn)箱，使得前上半齒輪和前下半齒輪構(gòu)成，后上半齒輪和后下半齒輪構(gòu)成后大齒輪；前扭轉(zhuǎn)箱中的前小齒輪和前大齒輪嚙合；后扭轉(zhuǎn)箱中的后小齒輪和后大齒輪嚙合，即可由前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)帶動齒輪系進(jìn)行完整的扭轉(zhuǎn)工作。?

3.行進(jìn)方面，在冰雪天氣下，時常伴有強(qiáng)風(fēng)，靠前后兩個行走輪子在一根電線上行走，是很不穩(wěn)定的，于是制作了一個連線機(jī)構(gòu)，在原有機(jī)身上伸出一根連桿到旁邊的一根電線上，并裝有輪子，這樣在行走時就是三個輪子成三角形布置，使機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定。更重要的是，它為扭轉(zhuǎn)提供了力矩，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)。?

本發(fā)明的有益效果：?

本發(fā)明可以直接除去高壓輸電線上10mm的冰層，而且在除冰過程中，相鄰部分的冰層受到扭轉(zhuǎn)力也會同時脫落，非常高效。旋轉(zhuǎn)型除冰機(jī)械可以單獨完成除冰工作，大大降低了人的勞動強(qiáng)度，提高了工作的安全性。整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，方便實用。使用穩(wěn)定性和效率比較高，在小范圍除冰?的效果顯著，成本較低。?

附圖說明

圖1旋轉(zhuǎn)型輸電線除冰機(jī)的總裝配圖。?

圖2旋轉(zhuǎn)型輸電線除冰機(jī)的后視圖。?

圖3前輪箱主視圖。?

圖4圖3的A-A剖視圖。?

圖5后輪箱主視圖。?

圖6圖5的B-B剖視圖。?

圖7前扭轉(zhuǎn)箱的主視圖。?

圖8前扭轉(zhuǎn)箱的右視圖。?

圖9上下半中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。?

圖10上下半中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖。?

圖11旋轉(zhuǎn)箱的主視圖。?

圖12圖11的C-C剖視圖。?

圖13夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖。?

圖14夾緊機(jī)構(gòu)的右視圖。?

圖15連線機(jī)構(gòu)的主視圖。?

圖16連線機(jī)構(gòu)的仰視視圖。?