[發明專利]一種針對金屬違禁品的綠色通道敞篷車雷達檢測方法

無效

• 申請號: 201010120124.5
• 申請日: 2010-03-05
• 公開（公告）號: CN101840003A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 段世忠;袁昊;王明明;王先堯;牛建強;江帆;李軍顯;康省楨;尤政
• 申請（專利權）人: 清華大學;河南高速公路發展有限責任公司
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G01N23/04;G01S13/89;G01S7/292
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

技術領域

本發明屬于雷達探測和圖像處理技術領域，具體涉及一種針對金屬違禁品的綠色通道敞篷車雷達檢測方法。

背景技術

為了服務“三農”，進一步降低鮮活農產品的運輸成本，穩定農產品的市場價格，加大對農業生產的扶持力度，交通部規定，對在全國“五縱二橫”高速公路的“綠色通道”上行駛的整車合法裝載鮮活農產品運輸車輛，免收車輛通行費。

在國家政策支持“三農”、促進民生的同時，部分綠色通道車輛卻鉆營國家政策，利用混裝、偽裝等手段，在車輛內部裝載大量非農產品，外部僅以少量的鮮活農產品加以遮掩，逃繳高速公路通行費，導致了部分高速通行費流失，并且這一現象呈日益增長的趨勢，給國家帶來了很大損失，影響了綠色通道政策的健康發展。

為了保障國家“綠色通道”政策有效執行，減少國有資產流失，必須嚴厲打擊利用混裝、偽裝等欺騙手段逃避繳納公路通行費的違法行為。但是目前高速公路管理部門尚缺乏有效的綠色通道車輛檢測手段。

目前綠色通道車輛檢測主要依靠人工方法進行檢查。一種方法是由工作人員進入車廂內用肉眼觀察并手動搬移貨物進行檢查。具體操作是，當通過的待檢驗綠色通道車輛停止后，工作人員推動帶有輪子的可移動扶梯到車輛后方，登梯進入車廂內部查看，必要時手動搬移表面的一部分貨物，檢查是否存在不符合綠色通道通行標準的物品。這種方法檢查速度慢，工作人員的勞動強度大。當車輛裝載量大且貨物堆積較高時，工作人員手動檢查只能檢查貨物表層，不便于檢查貨物深處。而當車輛完全裝滿時，工作人員無法進入車廂內檢查，因此這種方法的檢測覆蓋率低。第二種方法是使用鋼釬探查，通過的待檢測車輛停止后，工作人員將一根帶有螺旋紋的長鋼釬從車輛兩側或后方的任意部位扎入，抽出后檢查鋼釬螺旋槽內帶出的殘留物是否和裝載貨物的特征相符合。這種方法主觀性大、檢查速度慢、勞動強度大、且漏檢率非常高，對小型貨車能夠起到一定的作用。但是對大型、超長的集裝箱式貨車，鋼釬無法從兩側只能從后方插入，且從后方插入時探查深度遠遠小于車廂長度，鋼釬探查法對集裝箱式貨車檢測的作用有限。另外鋼釬探查法對運輸貨物可能會產生一定的破壞作用，對運輸高價格、易損壞農產品的綠色通道車輛采用鋼釬探查法進行檢測時，往往會引起貨運司機的不滿。因此，綠色通道檢查點急需一種快速、高效、無損探測手段。

已知的另一種正在考慮實施的檢測方法是比重法。該方法使用地面內嵌式磅秤來測重，當車輛開過磅秤時測得整車重量，整車重量減去根據車型得到的車體重量就是車輛裝載貨物所占的重量。然后用紅外探測的方法可以得到車廂體積，貨物重量與車廂體積相除得到一個比重值，將該值和車輛裝載貨物類型的標準比重值相比較，看兩者是否相符，如果差值過大，則可判定所檢測的車輛可能裝載有不同種類的貨物，需要重點檢測。但由于該方法中測重是在車輛運動的過程中動態進行的，得到的是一個瞬時重量值，對同一輛車多次測量的結果可能都不相同，因此貨物重量的測量準確性不能保證；另外不同類型的貨物堆積的稀疏程度也不同，有些貨物類型在車廂中放置時，個體與個體之間的空隙較大，堆積程度稀疏，如南瓜；而另一些貨物類型在車廂中放置時，個體與個體之間的空隙較小，堆積程度密實，如青椒，裝載貨物類型的標準比重值難以給定。而且實際中綠色通道車輛運輸時一輛車上可能裝有好幾種不同類型的綠色通道貨物，這也給比重法的準確測量帶來困難。

能夠實現內部結構無損探測的方法主要有超聲波檢測法、X光檢測法及核探測法。超聲波檢測方法主要利用超聲波的反射、折射現象來探測物體內部的不均勻性，通常是對于同一種均勻、結構致密的介質探測其不連續程度，多用于金屬探傷，而鮮活農產品形狀不規則、堆積程度稀疏，因此超聲波探測方法不適用于農產品檢測；X光檢測法以及核探測法分辨率高、成像直觀，但是設備運行成本高昂，而且對人體輻射較強、安全性差，因而也難以應用在人流通行量較大的高速公路。

發明內容

本發明的目的是利用雷達天線發射的電磁波對綠色通道敞篷車進行檢測，對敞篷車回波數據進行處理后，判斷敞篷車是否夾帶有金屬違禁品，如果有夾帶則給出敞篷車夾帶的金屬違禁品的放置范圍。