[發明專利]波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201010120012.X
• 申請日: 2010-02-04
• 公開（公告）號: CN101813167A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 張新月
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種波動齒輪裝置，其具有：圓環狀的剛性內齒輪；配置于該剛性 內齒輪內側的圓環狀的撓性外齒輪；以及用于使該撓性外齒輪撓曲成橢圓 狀后與所述剛性內齒輪局部嚙合，且使該撓性外齒輪與所述剛性內齒輪的 嚙合位置沿圓周方向移動的波動發生器，

所述撓性外齒輪呈杯狀或禮帽狀，包括：圓筒狀的主體部；與該主體 部的一端連續并朝徑向內側或外側延伸的隔膜；以及形成于所述主體部的 另一端側的開口部的外周面上的外齒，

通過所述波動發生器，所述撓性外齒輪的軸直角截面從所述隔膜側到 所述開口部被撓曲成橢圓狀，產生與到所述隔膜的距離成比例的撓曲量， 其特征在于，

若被撓曲成橢圓狀的所述撓性外齒輪的輪緣中性圓的長軸位置的半徑 撓曲量為d，所述波動齒輪裝置的減速比為R，

則所述撓性外齒輪的輪緣壁厚t表示為如下關系式：

當R＜80時，

(0.5237Ln(R)-1.32)d≤t≤(0.8728Ln(R)-2.2)d

當R≥80時，

(1.5499Ln(R)-5.8099)d≤t≤(2.5832Ln(R)-9.6832)d

若所述外齒的有效齒寬為L、該外齒的節圓直徑為PCD，則兩者之比 L/PCD是在21％～30％范圍內的值。

2.如權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，所述撓性外齒輪 的材料硬度HRC為在40～50范圍內的值。

3.如權利要求1或2所述的波動齒輪裝置，其特征在于，所述波動發 生器的軸承滾珠的中心位于沿所述外齒的齒線方向距離相交圓為所述外齒 的有效齒寬L的50％～65％范圍內的位置，所述相交圓規定附加于所述外 齒的所述主體部的開口部側的齒線方向的一端上的倒角面與所述外齒的齒 尖圓筒間的交叉位置。