[發明專利]柔性齒輪傳動裝置、發動機和傳動機構操作方法

有效

• 申請號: 201010119680.0
• 申請日: 2010-02-20
• 公開（公告）號: CN101813177A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: T·A·布羅索維斯科;A·J·韋伯;S·A·斯諾貝爾;T·L·阿特維爾;J·R·德克
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F16H55/14
• 分類號: F16H55/14;F16H1/20;F16H59/14;F01L1/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種柔性齒輪傳動裝置，包括：

轂子組件，其包括能夠將柔性齒輪傳動裝置裝配到支撐元件的第 一轂部件，所述第一轂部件包括前面和背面并限定延伸穿過所述第 一轂部件并垂直于所述前面取向的第一軸線，所述轂子組件還包括 能夠相對于所述第一轂部件沿垂直于所述第一軸線的方向在第一停 止位置和第二停止位置之間移動的第二轂部件；

齒圈，其裝配在所述轂子組件上并能夠相對于轂子組件旋轉，所 述齒圈限定齒圈旋轉軸線并連接成隨第二轂部件一起在第一停止位 置和第二停止位置之間移動，其中，在所述第一停止位置，所述齒 圈旋轉軸線與所述第一軸線共線，在所述第二停止位置，所述齒圈 旋轉軸線與所述第一軸線平行但不共線；和

柔性機構，其連接在所述第一轂部件和所述第二轂部件之間并包 括墊部件、第一螺旋彈簧和第二螺旋彈簧，所述柔性機構將所述第 二轂部件朝著所述第一停止位置偏置；所述第一螺旋彈簧和所述第 二螺旋彈簧均包括內側彈簧端部和外側彈簧端部；所述第一轂部件 限定接收所述第一螺旋彈簧的內側彈簧端部的第一彈簧孔和接收所 述第二螺旋彈簧的內側彈簧端部的第二彈簧孔；每個所述外側彈簧 端部接觸所述墊部件，使得所述墊部件將所述第一螺旋彈簧和第二 螺旋彈簧的偏置力傳遞到所述第二轂部件。

2.根據權利要求1所述的柔性齒輪傳動裝置，其中，所述墊部 件限定接收所述第一螺旋彈簧的外側彈簧端部的第三彈簧孔和接收 所述第二螺旋彈簧的外側彈簧端部的第四彈簧孔，并將所述偏置力 沿垂直于所述第一軸線的偏置力方向傳遞。

3.根據權利要求2所述的柔性齒輪傳動裝置，其中，所述墊部 件在所述第二停止位置與所述第一轂部件接觸而在所述第一停止位 置不與所述第一轂部件接觸。

4.根據權利要求3所述的柔性齒輪傳動裝置，其中，所述齒圈 旋轉軸線能夠響應于對所述齒圈施加的扭矩而與所述第二轂部件一 起在所述第一停止位置和所述第二停止位置之間移動一行程距離， 并且所述行程距離小于2毫米。

5.根據權利要求3所述的柔性齒輪傳動裝置，其中，所述第一 螺旋彈簧限定第一縱向彈簧軸線并且所述第二螺旋彈簧限定第二縱 向彈簧軸線，并且所述第一縱向彈簧軸線和所述第二縱向彈簧軸線 彼此平行但不共線地取向。

6.根據權利要求2所述的柔性齒輪傳動裝置，其中：

所述第一轂部件包括具有前面和背面的塊元件，以及從所述塊元 件的背面沿與所述第一軸線對準的方向延伸的裝配突起，所述第一 轂部件還具有在所述前面和所述背面之間延伸的外部周面，其包括 第一外部引導表面、第二外部引導表面、第一外部端面以及第二外 部端面；

所述第二轂部件包括限定空隙的內表面，所述塊元件和所述柔性 機構設置在所述空隙中，所述內表面包括抵靠所述第一外部引導表 面的第一內部引導表面和抵靠所述第二外部引導表面的第二內部引 導表面；和

所述第一停止位置是第一機械停止位置，其通過所述第一外部端 面和所述第二轂部件的內表面之間的接觸限制所述第二轂部件相對 于所述第一轂部件沿第一方向的行程，所述第二停止位置是第二機 械停止位置，其通過所述第二外部端面和所述墊部件之間的接觸限 制所述第二轂部件相對于所述第一轂部件沿第二方向的行程。