[發明專利]一種輪式裝載機傳動系載荷信號測試與分析處理的方法

無效

• 申請號: 201010119601.6
• 申請日: 2010-03-03
• 公開（公告）號: CN101788398A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 劉永臣;孫麗;常綠
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G01M19/00
• 分類號: G01M19/00;G01M13/02;G01L3/00;E02F3/28
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

1.一種輪式裝載機傳動系載荷信號測試與分析處理的方法，其特征在于：該傳動系載荷信號測試、載荷信號分析處理的具體步驟如下：

其中，輪式裝載機傳動系載荷信號測試由傳動系載荷信號測試模塊完成：(1)選擇ZL50輪式裝載機作為試驗機型，整機工作性能良好；

(2)確定測試線路，采用“V型”行進路線，按“五段”工作循環方式采集信號，即空載前進段、鏟掘裝載段、滿載后退段、滿載前進卸料段與空載后退段；

(3)確定測試條件，按指定測試線路，測試不少于50個工作循環；

(4)由相互聯接的信號采集器和記錄儀構成傳動系載荷信號測試模塊，傳動系載荷信號測試模塊完成對傳動系載荷信號的采集和記錄，信號采集器包括扭矩傳感器、轉速傳感器、電控信號記錄儀、壓力傳感器和位移傳感器；在變速箱中間軸上布置扭矩傳感器，扭矩傳感器測試輪式裝載機發動機輸出軸扭矩；在變速箱前輸出軸上布置扭矩傳感器，測試變速箱輸出至前驅動橋扭矩；在變速箱后輸出軸上布置扭矩傳感器，測試變速箱輸出至后驅動橋扭矩；在變速箱中間軸上布置轉速傳感器，測試裝載機發動機飛輪到變矩器間的轉速；在裝載機變速箱上布置電控信號記錄儀，測量輪式裝

載機前進檔位、后退檔位信號；在動臂油缸大小腔布置壓力傳感器，測試動臂缸大腔壓力、動臂缸小腔壓力；在動臂油缸布置位移傳感器，測試動臂缸位移；共9個通道得到9項載荷信號；

其中，載荷信號分析處理由載荷信號分析處理模塊完成，載荷信號分析處理模塊對記錄儀記錄的載荷信號進行分析處理，載荷信號分析處理模塊由隨機信號的離散、濾波、去除異常峰值、去除趨勢項和消除零漂環節構成；載荷信號處理過程中采用同工作循環不同工況信號分割、不同工作循環相同工況合并的方式，即把工作循環按照空載運行、鏟掘裝載、重載運輸、舉升卸載四種工況對每個工作循環的信號進行分割，數據轉化后再分別將以上四種工況的信號進行合并。

2.根據權利要求1所述的一種輪式裝載機傳動系載荷信號測試與分析處理的方法，其特征在于：其中，在載荷信號測試中，考慮裝載機工作條件惡劣，采用“近程無線遙測”測試扭矩信號，選用3套美國BINSFELD扭矩傳感器扭矩遙測系統，型號為TT9000；采用“有線測試”測試轉速、油壓與位移信號；轉速傳感器選用霍爾式轉速傳感器，型號為ZS-6-01-10L；油壓傳感器選用PTP503，量程不小于40Mpa，電壓輸出；位移傳感器型號選為NS-500L，精度0.1％；選用16通道WS-5922系列嵌入式數據采集記錄儀。