[發明專利]一種薄箱式高爾夫自動供球機

有效

• 申請號: 201010118132.6
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN101773725A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 任豪;李康業;程在學;程劍釗
• 申請（專利權）人: 廣州市光機電技術研究院
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術領域

本發明屬于高爾夫自動供球設備，特別涉及一種薄箱式高爾夫自動供球機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，高爾夫球類作為一項在優美環境中進行的高尚娛樂活動，日益被人們所追崇。現有技術中，高爾夫球訓練或者娛樂使用時，高爾夫球常常被人工放置在膠球梯上，操作麻煩，費時費力；或者將一臺高爾夫自動供球器放在高爾夫打擊墊上進行自動供球，能解決無需人工將球放置至打擊墊上的問題，但是高爾夫自動供球器放置于高爾夫打擊墊上，會造成視野的干擾，擊球時心里存在有視線的障礙，影響高爾夫球手的正常發揮。而且現有的這種自動供求器只是輔設于高爾夫打擊墊上，膠球梯的高度是恒定的，且不可調整，這樣，對膠球梯的高度有要求的球手來說，存在不便。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種薄箱式高爾夫自動供球機，該自動供球機能隱藏在高爾夫打擊墊下，減少球手在擊球時視野上的障礙，確保球手的擊球水平的正常發揮；此外，自動供球機中的球梯伸出的高度可按實際需要予以調整，使用方便可靠，實用性強。

為了實現上述技術目的，本發明是按以下技術方案實現的：

本發明所述的一種薄箱式高爾夫自動供球機，包括機架，機架上安裝有將球逐個送出的出球裝置、和將出球裝置的出球口輸出的球傳送至球梯上的傳球裝置，以及使球梯升降的球梯升降裝置，所述球梯安裝于該球梯升降裝置中。

作為上述技術的進一步改進，所述出球裝置包括球盤，所述球盤設置有至少一條用于容置高爾夫球的球槽，所述球盤沿著球槽的方向傾斜設置；所述各球槽的出球位置處對應設置有出球通道，出球口置于出球通道的一端，所述出球通道上對應設置有可沿出球通道方向往復運動的推球裝置；推球裝置包括沿著出球通道方向設置的推桿、用于驅動推桿傳動的步進電機和傳動機構。

在本發明中，所述傳球裝置包括用于將球從出球裝置的出球口傳遞至球梯的傳球臂，所述傳球臂上連接有將球從出球口提高至球梯高度位置的球臂升降裝置，還包括使傳球臂在球梯所在平面內做球臂水平移動的球臂水平移動裝置。

具體來說：所述球臂水平移動裝置包括平動驅動器以及與平動驅動器連接的曲柄搖桿機構；平動驅動器安裝在固定于底板的底座上；曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿、搖桿；平動驅動器的輸出軸與底板垂直，并與曲柄的一端緊固連接，曲柄的另一端與連桿鉸接；連桿的另一端與搖桿一端鉸接；搖桿另一端設有一個與鉸接孔平行的圓孔及一個與其垂直的螺紋孔；下軸穿過圓孔固定在底板上；搖桿可繞與底板垂直的下軸旋轉。

所述球臂升降裝置包括升降驅動器和與升降驅動器連接的平行四邊形機構；升降驅動器通過安裝支架固定在底板上；升降驅動器的輸出軸與底板平行；平行四邊形機構的三條運動邊分別是主動擺臂、被動擺臂、組合連桿；所述組合連桿由連桿體、上軸、傳球臂組成；連桿體兩端各設有一個安裝孔，該兩安裝孔相互垂直，第一銷軸穿過其中第一安裝孔將主動擺臂與連桿體的端部活動連接，連桿體可繞第一銷軸旋轉，所述第一安裝孔為組合連桿的第一連桿孔；上軸穿過連桿體另一第二安裝孔固定在傳球臂上，連桿體可繞上軸旋轉；傳球臂在固定上軸的一端還設有一個與上軸垂直的第三安裝孔，該安裝孔作為組合連桿的第二連桿孔，第二銷軸穿過該第三安裝孔將傳球臂與被動擺臂的端部鉸接；被動擺臂的另一端部也設有第四安裝孔，邊軸穿過該第四安裝孔以及搖桿端部的螺紋孔將被動擺臂與搖桿的端部鉸接；所述上軸、下軸平行設置，且均與底板表面垂直。

在本發明中，所述傳球臂的另一端部設有一個托球環。

在本發明中，所述機架表面對應設有上架，其對應于出球裝置球盤的上方為加球口，所述加球口處蓋設有一放球蓋，所述放球蓋與上架平齊。

所述球梯升降裝置包括球梯箱、固定在球梯箱側壁的球梯升降電機、固定在球梯升降電機的主軸上撥臂；安裝在撥臂上的軸承，所述球梯箱內安裝有導桿，導桿上安裝有可沿導桿上下移動的滑塊，撥臂與滑塊對應連接；所述球梯安裝在滑塊上，且球梯能從球梯箱上表面伸出。

為了方便的實現控制，本發明所述的自動供球機還包括與出球裝置、傳球裝置和球梯升降裝置連接用于驅動各裝置運動的控制系統，該控制系統為電氣控制系統，所述電氣控制系統包括控制電路、與控制電路電連接的啟動按鈕、第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器安裝在近出球通道的出球口位置處，所述第二光電傳感器固定在滑塊上并置于球梯的正下方位置。