[發(fā)明專利]電纜走線架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010117604.6
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101807779A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沃爾夫?qū)ぜ~伯
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: H02G3/30
• 分類號: H02G3/30;H02G3/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 任宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安裝在天花板上的、用于導(dǎo)引電纜束的裝置。

背景技術(shù)

具有較大運動范圍的機器人需要柔性的電纜走線架，所述電纜走線架 在機器人的運動部件的整個運動范圍內(nèi)保證連接運動部件與對應(yīng)的控制器 的所需電纜束的導(dǎo)引。并因而一方面將電纜束的機械應(yīng)力限制在所規(guī)定的 最大值，并另一方面使得電纜束總是位于一個所規(guī)定的通道的內(nèi)部，以便 能夠可靠地避免所述運動部件與電纜束的碰撞以及其它的由電纜束造成的 風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種這樣的柔性電纜走 線架。

這一技術(shù)問題通過安裝在天花板上的、用于導(dǎo)引電纜束的裝置解決， 該裝置帶有一連串由相互間通過彈簧元件連接的導(dǎo)引車，所述導(dǎo)引車分別 在至少一條導(dǎo)軌上運動，其中，第一導(dǎo)引車與電纜束端頭通過至少一個彈 簧元件相連，并且導(dǎo)引車具有用于懸掛電纜束的其它彈簧元件。

該裝置可以這樣地構(gòu)造，使得與導(dǎo)引車相連的彈簧元件在未加載的狀 態(tài)下單獨限定各車之間的距離，即，有利地不再需要額外的間隔保持器。

此外可以設(shè)計為，僅設(shè)計用于懸掛電纜束的彈簧元件在未加載狀態(tài)下 限定電纜束的位置，即，有利地不再需要導(dǎo)引車和電纜束之間的額外的間 隔保持器。

至少一些設(shè)計用于懸掛電纜束的彈簧元件可以構(gòu)造為平衡元件，即， 使電纜束在整個纜索拉伸上處于近似“無重力”狀態(tài)的元件，并且所述元 件在釋放之后回復(fù)到規(guī)定的載荷。

最后可以設(shè)計為，使彈簧元件隨著承載它的導(dǎo)引車距電纜束端頭的距 離的增加而變軟。

附圖說明

下面結(jié)合兩幅附圖詳細說明本發(fā)明的實施形式。在附圖中：

圖1A示出了本發(fā)明的一種實施形式，其中電纜束未受到拉力；而

圖1B示出了圖1A所示的實施形式，其中電纜束受到拉力載荷的加載。

具體實施方式

在圖1中示出了安裝在天花板10上的導(dǎo)軌20，所述導(dǎo)軌總共承載五個 導(dǎo)引車30A-30E(在圖1B中省去了導(dǎo)引車30D)。在此，導(dǎo)軌20可以是直的 或者以任意方式彎曲。而且，可以設(shè)置多個導(dǎo)軌，其中，可以為載荷分布 而使所有的導(dǎo)引車30在所有導(dǎo)軌上運動。替代地，可以使第一車組在第一 導(dǎo)軌上運行，使第二車組在第二導(dǎo)軌上運行，以此類推，以便可以有針對 性地限制各個車組的運動空間。

第一導(dǎo)引車30A利用第一彈簧元件40A與電纜端頭60相連。電纜端 頭60形成在機器人的非運動部件的方向的拉力卸載，并例如可以是一分隔 壁或一控制器的外殼。

第一導(dǎo)引車30A利用第二彈簧元件40B與下一個導(dǎo)引車30B相連，該 導(dǎo)引車又通過彈簧元件40C與再下一個導(dǎo)引車30C相連，以此類推，因此 導(dǎo)引車形成一個鏈。

此外，每個導(dǎo)引車30具有用于懸掛電纜束70的彈簧元件50A-50E。

利用本發(fā)明，提供了一種非常可變的電纜束長度。因此，根據(jù)本發(fā)明 的裝置在安裝時已經(jīng)可以與各自的位置情況靈活地適應(yīng)；根據(jù)導(dǎo)引車的數(shù) 目、導(dǎo)軌的數(shù)量和形狀并依照彈簧力可以構(gòu)造最佳適配的裝置。

本發(fā)明特別適于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的機器人：在該領(lǐng)域電纜束70必須在任何情 況下都必須在治療室的天花板上導(dǎo)引，并同時可以在整個運動范圍內(nèi)都不 發(fā)生電纜束的松弛懸掛。通過所選的在導(dǎo)軌導(dǎo)引的導(dǎo)引車30上的懸掛保證 了電纜束總是在一個規(guī)定的通道內(nèi)；可以通過導(dǎo)引車30的數(shù)目和彈簧元件 40和50的剛度影響該通道本身的大小。

本發(fā)明使得能夠在相應(yīng)房間的天花板上線性地緩沖或存儲所必需的電 纜束長度。電纜束的緩沖以及“通過拉力保持”同時在一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)， 即，無需用于電纜束復(fù)位導(dǎo)引的附加裝置。

“導(dǎo)軌”在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施形式中是指線性導(dǎo)引系統(tǒng)，即，一 種允許多個相互獨立的車線性運動的系統(tǒng)。例如可以考慮基于滾動或滑動 軸承系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)線性導(dǎo)引。

彈簧元件40和50可以是任意的彈簧元件。所用的彈簧元件40和50 各自的彈簧硬度對于本發(fā)明的裝置的功能具有影響。可能有意義的是，在 輸出電纜朝向機器人的運動部件的范圍內(nèi)使用比拉力卸載區(qū)域60更軟的元 件。

還可能的是，懸掛電纜束70的彈簧元件50的至少一部分被實施為平 衡元件。