[發明專利]多種控制方式的閥用電動執行機構及其控制方法

無效

• 申請號: 201010117350.8
• 申請日: 2010-02-01
• 公開（公告）號: CN102023582A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 張永亮;李巖
• 申請（專利權）人: 張永亮
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;F16K31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動化控制技術領域，特別是一種主要與多位多功能閥配套用、也可驅動其他角位移機構定位用的多種控制方式的閥用電動執行機構的控制方法，以及采用這種控制方法的多種控制方式的閥用電動執行機構。

背景技術

中國專利公報公布的與網絡控制電動執行機構相關專利舉例如下：①“能實現以太網通信…的電動執行機構”(專利號：02110525.1)：用MCU和以太網通信控制。②“現場總線閥門控制器”(專利號：200520134573.X)：用MCU和485總線接口控制。③“新型智能電動執行器”(專利號：200820300386.8)：用MCU和Modbus現場總線控制及紅外線遙控。④“一種基于CAN?open協議的CAN總線智能電動裝置”(專利號：200920129529.8)：用MCU和CAN總線控制。上述專利雖使用MCU控制，也實現一定網絡控制，但控制功能少，未實現無線射頻及網絡控制。在復雜環境不便于布線的地方，將限制電動執行機構的應用。在多位多通球閥的應用上，目前的電動執行機構不能滿足要求。

發明內容

為了克服現有閥用電動執行機構網絡控制功能少、不能滿足工業控制網絡化和信息化需求的不足，本發明提供一種多種控制方式的閥用電動執行機構的控制方法，用多種方式實現網絡控制，進一步滿足工業控制網絡化和信息化的需求；并提供一種該控制方法用的多種控制方式的閥用電動執行機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

多種控制方式的閥用電動執行機構的控制方法，是在由微控制器、微控制器輸出接口連接的電動執行部分、微控制器控制接口連接的控制部分等組成的多種控制方式的閥用電動執行機構中，其電動執行部分用伺服放大前置電路、伺服放大驅動部分、電動機、電機保護部分、位置檢測機構、光電隔離電路、與被驅動部分聯接的機械減速傳動機構等構成；其微控制器設多個控制接口，這些接口分別連接控制部分的開關量控制部分、模擬量控制部分、有線網絡控制部分以及新增的雙向無線射頻控制部分。雙向無線射頻控制部分與微控制器的無線射頻控制接口連接；該控制部分由射頻收發模塊、CPU、A/D轉換器等組成。該控制部分的接收與發射按通訊協議約定，進行無線射頻及網絡控制。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案還可以是：

多種控制方式的閥用電動執行機構由微控制器、微控制器輸出接口連接的電動執行部分、微控制器控制接口分別連接的各控制部分等組成。各控制部分有：開關量控制部分、模擬量控制部分、有線網絡控制部分、新增的雙向無線射頻控制部分。雙向無線射頻控制部分與微控制器的無線射頻控制接口連接；該控制部分由射頻收發模塊、CPU、A/D轉換器等組成；其接收和發射按無線射頻網絡通訊協議約定，進行無線射頻及其網絡控制。電動執行部分由伺服放大前置電路、伺服放大驅動部分、電動機、電機保護部分、位置檢測機構、光電隔離電路、與被驅動部分聯接的機械減速傳動機構等組成。

本發明的有益效果是：

①使閥用電動執行機構實現多種網絡控制方式，包括無線射頻及網絡控制，進一步滿足工業控制網絡化、信息化的需求。提高閥用電動執行機構應用的靈活性和適用范圍。

②增加電機制動電路可保證該電動執行機構控制精度、穩定性和實時性。

附圖說明

圖1是多種控制方式的閥用電動執行機構組成的方框圖。

圖2是多種控制方式的閥用電動執行機構的無線單片機部分的電路圖。

圖3是多種控制方式的閥用電動執行機構電動執行和控制部分的電路圖。