[發明專利]視頻圖像中提取目標的方法有效
| 申請號: | 201010114922.7 | 申請日: | 2010-02-26 |
| 公開(公告)號: | CN101789127A | 公開(公告)日: | 2010-07-28 |
| 發明(設計)人: | 路璐;鄒建華;白云 | 申請(專利權)人: | 成都三泰電子實業股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 成都虹橋專利事務所 51124 | 代理人: | 李順德 |
| 地址: | 610091 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 視頻 圖像 提取 目標 方法 | ||
1.視頻圖像中提取目標的方法,包括以下步驟:
a、采集前一幀圖像和當前幀圖像;
b、檢測前一幀圖像和當前幀圖像的角點;
c、根據當前幀圖像與前一幀圖像的差,得到前景區域;
d、分別統計前一幀圖像和當前幀圖像在所述前景區域中的角點數,以及前 一幀圖像和當前幀圖像在該區域中位置匹配的角點數;
e、根據步驟d統計的角點數與設定參數的關系,判斷所述前景區域是否有 目標。
2.根據權利要求1所述的視頻圖像中提取目標的方法,其特征在于,步驟 d中,采用背景減除法得到當前幀圖像與前一幀圖像的差。
3.根據權利要求1或2所述的視頻圖像中提取目標的方法,其特征在于, 記當前幀圖像在前景區域中的角點個數為Nc,前一幀圖像在同一區域中角點個 數為Nb,前一幀圖像和當前幀圖像在前景區域中位置匹配的角點數為Nm;
步驟e的具體判斷方法如下:
e1、若
Nm<T;Nb>T1;Nc>T1;
其中T、T1為設定閾值,則判定有目標進入;
e2、若
Nb≥T;Nc<T;Nm<T;
則判定有目標被移除;
e3、若
Nc<T;Nb<T2;
其中T2為設定閾值,則判定此時并無目標出現,前景區域是由光照引起的;
e4、若
Nc>T1;Nm≥Nb×T3;Nm≥T;
其中T3為設定閾值,且T3為一個百分比,則判定此時并無目標出現,前景 區域是由光照引起的。
4.根據權利要求3所述的視頻圖像中提取目標的方法,其特征在于,所述 前一幀圖像為固定區域的背景圖像。
5.根據權利要求1或2所述的視頻圖像中提取目標的方法,其特征在于, 所述前一幀圖像為固定區域的背景圖像。
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