[發(fā)明專利]一種多連桿壓力傳動機構

無效

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• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101799065A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 莫健華;張宜生;呂言;楊昊玥
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: F16H21/00
• 分類號: F16H21/00;B30B1/10;B29C45/17
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

技術領域

本發(fā)明屬于連桿傳動機構，具體涉及一種壓力傳動機構。

背景技術

對稱六連桿式壓力機(網(wǎng)野(武漢)高科技有限公司產(chǎn)品)是新近流行的塑性加工的設備。它相對于其它的傳統(tǒng)壓力機構，例如曲柄連桿傳動式壓力機(參見《<曲柄壓力機》，何德譽，機械工業(yè)出版社，1987年)、曲柄肘桿傳動式壓力機(參見“機械壓力機肘桿傳動機構的優(yōu)化設計”，張元通，朱燈林，《機械與電子》，2008(1)，10～12頁)、液壓傳動式壓力機(參見《液壓機的設計與應用》，俞新陸，機械工業(yè)出版社)和螺旋傳動式壓力機(參見武漢新威奇科技有限公司的J58K系列數(shù)控電動螺旋壓力機)有一定的優(yōu)勢。體現(xiàn)在：1、滑塊的側(cè)向力在無偏載的情況下是等于零的，這樣既保證了導軌的使用壽命，也提高了成型精度。2、對稱六連桿機構的增力功能更為明顯，降低了電機的驅(qū)動力矩。但對稱六連桿壓力機傳動機構存在如下問題：1、機架高度尺寸大，占據(jù)高度空間，需要高大的產(chǎn)房，因而增加了廠房的建筑成本；2、有效增力行程短，致使該機構工作范圍短。

本發(fā)明提供一種多連桿壓力傳動機構，相對于現(xiàn)有機構，可以根據(jù)不同產(chǎn)品制造的要求方便的改裝或替換桿件；空程速度明顯優(yōu)于對稱六連桿機構，增力性能和有效工作行程不差于對稱稱六連桿機構；并且在當具有相同的滑塊行程時，本發(fā)明的機構總高度比對稱六連桿機構低，更能適應小廠房，降低建筑成本；同時當其對稱布置從而組成對稱的肘桿壓力傳動機構時，在無偏載的情況下，也無滑塊側(cè)向力，消除滑塊對導軌的側(cè)壓力及其帶來的磨損，保證成型質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用的具體技術方案為：

一種多連桿壓力傳動機構，具有滑塊、驅(qū)動機構以及連桿機構，其中，所述連桿機構包括上肘桿、下肘板和中間連桿，下肘板通過肘桿鉸鏈、滑塊鉸鏈和連接鉸鏈分別與上肘桿一端、滑塊及中間連桿一端連接，上肘桿另一端通過上橫梁鉸鏈與機架連接，中間連桿另一端通過驅(qū)動鉸鏈和驅(qū)動機構連接。

本發(fā)明所述的肘桿鉸鏈、滑塊鉸鏈和連接鉸鏈的軸心不在一條直線上。

本發(fā)明所述的下肘板由下肘桿、肘間連桿和滑塊連桿鉸接而成，其中，下肘桿和肘間連桿通過所述的肘桿鉸鏈鉸接，下肘桿和滑塊連桿通過所述的滑塊鉸鏈鉸接，而肘間連桿和滑塊連桿通過所述的連接鉸鏈鉸接。

本發(fā)明所述的肘間連桿和滑塊連桿可拆卸更換。

本發(fā)明所述的下肘板不設置滑塊連桿，而在上橫梁鉸鏈和鏈接鉸鏈之間設置上橫梁連桿。

本發(fā)明所述的連桿機構為多個，對稱均布于所述多連桿壓力傳動機構中。

本發(fā)明所述的驅(qū)動機構包括驅(qū)動源、驅(qū)動桿和驅(qū)動塊，中間連桿通過驅(qū)動鉸鏈和驅(qū)動塊連接，在驅(qū)動源的驅(qū)動下，驅(qū)動塊在驅(qū)動桿上水平或垂直運動從而帶動所述連桿機構運動。

本發(fā)明所述的驅(qū)動源為電機，所述驅(qū)動桿由螺桿和螺母組成，螺母和螺桿構成滾珠絲桿結構，電機與螺桿或螺母連接，螺母或螺桿固定在驅(qū)動塊上，通過螺桿或螺母的轉(zhuǎn)動帶動螺母或螺桿往復運動從而推動驅(qū)動塊；或者所述驅(qū)動源為液壓缸，驅(qū)動桿為液壓缸的活塞桿，活塞桿的端頭固定在驅(qū)動塊上。

本發(fā)明所述的電機與螺桿或螺母之間通過蝸輪蝸桿和/或齒輪組連接。

一種壓力機或注塑機，包括機架、導軌、工作臺和上述技術方案之一所述的肘桿壓力傳動機構。

本發(fā)明傳動特征在于：驅(qū)動桿帶動驅(qū)動塊沿著驅(qū)動桿軸線來回運動，使中間連桿的連接鉸鏈帶動連桿機構作左右擺動，協(xié)同作用推動滑塊鉸鏈使滑塊沿著垂直軌道作上下運動。

本發(fā)明利用驅(qū)動塊與中間連桿的一端鉸接，中間連桿的另一端與下肘板鉸接，上肘桿通過肘桿鉸鏈同下肘板鉸接，共同構成增力機構，用一個驅(qū)動桿帶動驅(qū)動塊，則可以使驅(qū)動塊作直線往復運動。

對稱結構中，滑塊對導軌無側(cè)壓力，可大幅度減少摩擦力提高傳動效率。由于使用肘桿增力和三角板增力原理，使用本發(fā)明的壓力機與傳統(tǒng)曲柄連桿傳動式壓力機、曲柄肘桿傳動式壓力機相比，在相同的額定工作載荷下，可大幅減少輸入功率；額定載荷工作行程范圍更大；相對于對稱六連桿壓力機的機構，本發(fā)明的空程速度要快很多，工作效率明顯高。當使用電機作驅(qū)動源時，可控制滑塊作變速運動，并提高工作效率。用本發(fā)明構成的壓力機既有機械壓力機的快速、定位和重復定位精度高的特性，又有液壓機的額定載荷工作行程長的壓力特性。本發(fā)明采用交流電機驅(qū)動時，能夠只在工作時輸出需要的能量，對于壓力機等間歇工作的機器而言，在上、下料時間中不消耗能量，所以比一般通用驅(qū)動方式，基本節(jié)能50％以上。可利用電機的控制特性，控制滑塊作變速運動，提高工作效率。