[發明專利]太陽能電池片工位傳輸裝置

無效

• 申請號: 201010114218.1
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN101814552A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 邴守東;楊志;陶立權;許博;張武學
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十五研究所
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張貳群

技術領域

本發明涉及電池片印刷機技術領域。

背景技術

目前，太陽能電池片印刷多以單機配線組成為主，而電池片工序流程需通過人工周轉完成，因而直接影響產出率和加大產生碎片率的隱患。

發明內容

本發明的目的是提供了一種太陽能電池片工位傳輸裝置，采用此裝置，可實現電池片印刷機電池片在線特定功能的工位傳輸，可大大提高生產率，減輕工人勞動強，有利于提高產品質量，降低成本，提高經濟效益。適合在電池片印刷機尤其是全自動電池片印刷機(或生產線)上應用。

本發明的主要技術方案是：一種太陽能電池片工位傳輸裝置，其特征在于具有機架、傳輸板體機構，傳輸板體機構與水平直線驅動機構及升降驅動機構相連，傳輸板體上設有電池片工位承載固定機構。

所述的升降驅動機構的結構較佳為：直流伺服電機經聯動軸和兩組齒輪與齒條嚙合傳動機構連接，兩個齒條的一端均固定在連接條上，連接條通過直線導軌和傳輸板體相連。該結構簡單適用。所述的升降驅動機構的結構也可用油壓升降機構等。

所述的升降驅動機構上可設有傳感器回行程開關等。

所述的水平直線驅動機構的結構較佳為：帶線性電機滑車的動座與定子直線導軌副配合，動子滑座通過兩端帶絞聯或軸承的連桿與傳輸板體連接。該結構簡單適用。所述的水平直線驅動機構的結構也可采用電機滑車機構或油壓機構等。

所述的動子滑座上設有磁柵控制為佳。

所述的傳輸板體較佳由上板體、下板體、緊固螺釘、指示塊、標碼條、載片卡塊組成，上板體與下板體間呈面接觸，上板體通過下板體導向槽中的緊固螺釘可導向移動，并設有太陽能電池片轉換的標碼條與指示塊的對應刻度線。

所述的電池片工位承載固定機構較佳結構可為：傳輸板體機構的側支架上分布有托塊，側支架兩端設有長托塊，長托塊及托塊的托載面上串有軟膠管。

本發明的積極效果是：采用此裝置，可以有效解決現有技術中存在的問題，可實現電池片印刷機電池片在線特定功能的工位傳輸，大大提高生產率，減輕工人勞動強，有利于提高產品質量，降低成本，提高經濟效益?？捎行ПＷC電池片在線的印刷、烘干、翻轉、測試和分選等特定功能的定位載送，同時滿足多種規格的在線傳輸，克服目前生產線上各單機獨立工作，需通過人工周轉的低效局面。適合在電池片印刷機尤其是全自動電池片印刷機(或生產線)上應用。

以下結合附圖及一實施例作詳述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的立體結構示意圖。

圖3為圖1中水平直線驅動立體結構示意圖。

圖4為圖1中升降驅動立體結構示意圖。

圖5為圖1中傳輸板體的立體結構示意圖.

圖6為圖1中的傳輸板體的調整標記示意圖。

圖7為另一實施例工作時矩陣軌跡及工位步距示意圖。

圖1～圖6中各標號的含義如下：1、水平直線驅動機構，11、關節塊，12、關節軸承，13、關節桿，14、線性電機動子；15、滑座，16、定子，17、磁柵，18、直線導軌副；2、升降驅動機構，21、連接條，22、直線導軌，23、齒條、24、齒輪，25、直流伺服電機，26、聯動軸，27、傳感器；3、傳輸板體機構，31、緊固螺釘，32、下板體，33、上板體，34、載片卡塊、35、指示塊，36、標碼條；4、機架；5、電池片工位承載機構，51、長托塊，52、托塊，53、軟膠管。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例作詳述，但不作為對本發明的限定。

參見圖1～圖6，該太陽能電池片工位傳輸裝置，具有機架4、傳輸板體機構3，傳輸板體機構3與水平直線驅動機構1及升降驅動機構2相連，傳輸板體機構3上設有電池片工位承載機構5，可實現電池片工位載送的矩陣等方式的運動。升降驅動機構2的結構為：直流伺服電機25經聯動軸26和兩組齒輪24與齒條23嚙合傳動機構連接，兩個齒條24的一端均固定在連接條21上，連接條21通過直線導軌22和傳輸板體機構3相連。升降驅動機構2上設有傳感器27。水平直線驅動機構1的結構為：線性電機動子14與定子16間可相對運動，連接線性電機動子14的滑座15可產生直線往復運行，直線導軌副18與滑座15滑動配合；滑座15通過端部帶絞聯或軸承的關節桿13與傳輸板體機構3連接?；?5上設有磁柵17。傳輸板體機構3由上板體33、下板體32、緊固螺釘31、指示塊35、標碼條36、載片卡塊34組成，上板體33與下板體32間呈面接觸，上板體33通過下板體32導向槽中的緊固螺釘31可導向移動，并設有太陽能電池片轉換的標碼條36與指示塊35的對應刻度線。電池片工位承載機構5的結構為：傳輸板體3的側支架上分布有托塊52，側支架兩端設有長托塊51，長托塊51及托塊52的托載面上串有軟膠管53?；?5運行位置的定位精度由磁柵17閉環控制保證(磁柵閉環控制、機械限位)；關節機構中一端的關節塊11與滑座15連接。連接條21將兩級齒輪箱的齒條連接，連接條21將兩級齒輪箱的齒條連接，其上安裝的單根直線導軌22是傳輸板體機構3水平運行的導向，升降運行下限(原點)由傳感器27控制。水平運行的關節機構由關節塊11、關節軸承12及關節桿13組成，實現水平直線驅動機構1的聯動、升降驅動傳輸板體機構3時相對水平直線位置的間接脫離功能。一端關節塊11與水平直線驅動機構1連接，另一端關節塊11與傳輸板體機構3連接。傳輸板體5可實現高位載片的工位傳輸及滿足多種規格電池片的在線傳輸。上板體33通過下板體32導向槽中的緊固螺釘可導向移動，按標碼條36與指示塊35的對應刻線實現兩款主導規格(125×125mm；156×156mm)太陽能電池片的轉換，并用上板體33中的緊固螺釘31鎖定。載片卡塊34相向間距(L：125mm或156mm)的功能是夾持太陽能電池片進行高位載送，同向間距(180mm)的功能是夾持太陽能電池片的工位步距。太陽能電池片工位傳遞中工位承載機構：由分布在兩端側支架上的長托塊51、托塊52、軟膠管53組成，功能是滿足各工位間電池片的固定承載。長托塊51是工位承載的接料位和出料位，長托塊51及托塊52的托載面上串入的軟膠管53是起落片時的緩沖作用。托塊承載，包括U型框架。工作時，線性電機做水平直線驅動，直流伺服電機做升降驅動，關節機構，傳輸板體機構，可實現電池片工位載送的矩陣運動?？捎行ПＷC電池片在線的印刷、烘干、翻轉、測試和分選等特定功能的定位載送，同時滿足多種規格的在線傳輸，克服目前生產線上各單機獨立工作，需通過人工周轉的低效局面。提升產品的質量和產出率。