[發(fā)明專利]一種移動(dòng)遙控自擺消防炮控制模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010113758.8
• 申請(qǐng)日: 2010-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN101804248A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗晶;嚴(yán)攸高;薛林;閔永林;洪贏政;張杰;王志輝;李震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部上海消防研究所
• 主分類號(hào): A62C37/00
• 分類號(hào): A62C37/00;A62C31/00;G08C17/02
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)遙控自擺消防炮控制模塊。

背景技術(shù)

移動(dòng)式消防炮在國(guó)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，但大多為手動(dòng)操作，在易燃易爆等人員無(wú)法靠 近的場(chǎng)所使用時(shí)存在一定安全隱患。而移動(dòng)遙控消防炮可以減輕火場(chǎng)上消防員的操作強(qiáng) 度，同時(shí)解決人員無(wú)法接近火場(chǎng)進(jìn)行滅火的問(wèn)題。因此可遙控操作的移動(dòng)式消防炮在國(guó)內(nèi) 外迅速普及應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)遙控自擺消防炮控制模塊。

本發(fā)明在傳統(tǒng)移動(dòng)消防炮基礎(chǔ)上添加控制電路系統(tǒng)，使移動(dòng)消防炮具有手動(dòng)控制功能 和遙控功能。在實(shí)施滅火時(shí)，消防員可以撤離到安全地方進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，控制自擺消防 炮噴射角度、噴射范圍、水流形態(tài)及自擺功能。

本發(fā)明是將智能化微控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，進(jìn)行全面、綜合設(shè)計(jì)，集電控、 手控于一體，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離遙控、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)兩種操作方式，進(jìn)行程控滅火動(dòng)作，且具有自 動(dòng)打開泄水閥門釋放余水功能，防止因天氣寒冷殘留水結(jié)冰造成消防炮的損壞。

本發(fā)明提出的移動(dòng)遙控自擺消防炮控制模塊，由MCU控制單元1、控制通信單元2、 高速脈沖量采集單元3、開關(guān)量輸入輸出單元4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元5和電機(jī)單元6組成， 其中：

MCU控制單元1由MSP430芯片11、系統(tǒng)復(fù)位電路12、電源模塊13、晶振Y₁14、 晶振Y₂15和預(yù)留擴(kuò)展接口16組成；MSP430芯片11通過(guò)其I/O接口的RST/NMI腳連接 系統(tǒng)復(fù)位電路12，通過(guò)AVCC、AVSS和DVCC腳連接電源模塊13，通過(guò)XT2IN和XT2OUT 腳連接晶振Y₁14，通過(guò)XIN和XOUT/TCLK腳連接晶振Y₂15，通過(guò)I/O接口的P2口連 接預(yù)留擴(kuò)展接口16；

控制通信單元2由手動(dòng)控制單元21和無(wú)線遙控單元22組成，其中手動(dòng)控制單元21 由RS232接口電路211、RS485/422電路212和第一電平轉(zhuǎn)換電路213組成；MSP430芯 片11通過(guò)I/O接口P3.3～P3.7腳連接手動(dòng)控制單元21，MSP430芯片11通過(guò)I/O接口的 P6口連接無(wú)線遙控單元22，第一電平轉(zhuǎn)換電路213與RS485/422電路212連接，為其提 供3.3V工作電壓。

高速脈沖量采集單元3由旋轉(zhuǎn)編碼器X31、旋轉(zhuǎn)編碼器Y32、光電隔離電路33、AD 采樣電路34和第二電平轉(zhuǎn)換電路35組成；MSP430芯片11通過(guò)I/O接口的P1.0、P1.1、 P1.3和P4.7腳連接高速脈沖量采集單元3；旋轉(zhuǎn)編碼器X31、旋轉(zhuǎn)編碼器Y32分別通過(guò) 光電隔離電路33與AD采樣電路34連接；第二電平轉(zhuǎn)換電路35直接與AD采樣電路34 連接，為其提供5V工作電壓。

開關(guān)量輸入輸出單元4由開關(guān)量輸入電路41和開關(guān)量輸出電路42組成，開關(guān)量輸入 電路41由上限位開關(guān)411、下限位開關(guān)412、左限位開關(guān)413、右限位開關(guān)414和輸入光 電隔離電路415組成；開關(guān)量輸出電路42由輸出光電隔離電路421和驅(qū)動(dòng)電路422組成； MSP430芯片11通過(guò)I/O接口的P5口與開關(guān)量輸入電路41連接，MSP430芯片11通過(guò) I/O接口的P3.0、P3.1和P3.2與開關(guān)量輸出電路4連接；上限位開關(guān)411、下限位開關(guān)412、 左限位開關(guān)413和右限位開關(guān)414分別通過(guò)光電隔離電路415與控制邏輯電路54連接。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元5由H橋功率驅(qū)動(dòng)電路X51、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路Y52、驅(qū)動(dòng)光電 隔離電路53和控制邏輯電路54組成，MSP430芯片11通過(guò)I/O接口P1.2/TB1和P4.1/TA1 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元5連接；控制邏輯電路54通過(guò)驅(qū)動(dòng)光電隔離電路53分別與H橋功 率驅(qū)動(dòng)電路X51、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路Y52連接，這兩個(gè)H橋功率驅(qū)動(dòng)電路分別與電機(jī)單 元6連接。

電機(jī)單元6由電機(jī)X61、電機(jī)Y62和電機(jī)Z63組成，相互之間為獨(dú)立關(guān)系；電機(jī)驅(qū) 動(dòng)控制單元5連接電機(jī)單元6，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向、電機(jī)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電流和消防炮射流狀態(tài) 轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明中，MSP430芯片11根據(jù)預(yù)先編寫的控制程序，通過(guò)其提供的多個(gè)8位I/O 輸入輸出接口，對(duì)開關(guān)量輸入輸出單元4和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元5進(jìn)行控制，最終驅(qū)動(dòng)電機(jī) 單元6產(chǎn)生期望運(yùn)動(dòng)。