[發明專利]模擬手柄運動的方法與系統

在審

• 申請號: 201010113723.4
• 申請日: 2010-02-22
• 公開（公告）號: CN101788851A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 李江崴;武娟;梁潔;陳戈;張路宜;韓曉梅;陳學亮
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63F13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 孫寶海

1.一種模擬手柄運動的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收測量出的手柄在三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)，其中，所述三個方向為x軸方向、y軸方向和z軸方向；

根據噪音干擾門限值NT判斷所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)是否為噪音干擾；

在確定所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)不為噪音干擾的情況下，根據所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)分別確定所述手柄運動時x軸與yz平面的夾角α(i)、y軸與xz平面的夾角β(i)以及z軸與xy平面的夾角γ(i)；

根據所述夾角α(i)、β(i)和γ(i)模擬所述手柄的運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據噪音干擾門限值NT判斷所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)是否為噪音干擾的步驟包括：

判斷加速度值x(i)與加速度值x(i-1)之間的差值是否小于所述噪音干擾門限值NT；

如果所述加速度值x(i)與所述加速度值x(i-1)之間的差值小于所述噪音干擾門限值NT，則判斷加速度值y(i)與加速度值y(i-1)之間的差值是否小于所述噪音干擾門限值NT，否則，確定所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)相對于所述加速度值x(i-1)、y(i-1)和z(i-1)不為噪音干擾；

如果所述加速度值y(i)與所述加速度值y(i-1)之間的差值小于所述噪音干擾門限值NT，則判斷加速度值z(i)與加速度值z(i-1)之間的差值是否小于所述噪音干擾門限值NT，否則，確定所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)相對于所述加速度值x(i-1)、y(i-1)和z(i-1)不為噪音干擾；

如果所述加速度值z(i)與所述加速度值z(i-1)之間的差值小于所述噪音干擾門限值NT，則確定所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)相對于所述加速度值x(i-1)、y(i-1)和z(i-1)為噪音干擾，否則，確定所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)相對于所述加速度值x(i-1)、y(i-1)和z(i-1)不為噪音干擾。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述噪音干擾門限值NT介于1與5之間。

4.根據權利1所述的方法，其特征在于，根據所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)分別確定所述手柄運動時x軸與yz平面的夾角α(i)、y軸與xz平面的夾角β(i)以及z軸與xy平面的夾角γ(i)的步驟包括：

根據計算x軸與yz平面的夾角α(i)，其中，加速度值x(0)為x軸的加速度與yz平面的夾角為0度時的加速度值，x(m)為x軸的加速度與yz平面的夾角為90度時的加速度值，x(i)為x軸的加速度與yz平面的夾角為α(i)時的加速度值；

根據計算y軸與xz平面的夾角β(i)，其中，加速度值y(0)為y軸的加速度與xz平面的夾角為0度時的加速度值，y(m)為y軸的加速度與xz平面的夾角為90度時的加速度值，y(i)為y軸的加速度與xz平面的夾角為β(i)時的加速度值；

根據計算z軸與xy平面的夾角γ(i)，其中，加速度值z(0)為z軸的加速度與xy平面的夾角為0度時的加速度值，z(m)為z軸的加速度與xy平面的夾角為90度時的加速度值，z(i)為z軸的加速度與xy平面的夾角為γ(i)時的加速度值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)分別確定所述手柄運動時x軸與yz平面的夾角α(i)、y軸與xz平面的夾角β(i)以及z軸與xy平面的夾角γ(i)的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述三個方向上的加速度值x(i)、y(i)和z(i)是否為反向加速度，如果所述加速度值x(i)、y(i)和z(i)中的任一個為反向加速度，則丟棄所述加速度值x(i)、y(i)和z(i)，否則，基于所述加速度值x(i)、y(i)和z(i)確定所述手柄的運動趨勢。