[發明專利]伺服驅動裝置

無效

• 申請號: 201010113287.0
• 申請日: 2010-02-04
• 公開（公告）號: CN101834505A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·舜
• 申請（專利權）人: 凱珀兩合公司
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K3/02;H02K3/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的機動車伺服驅動裝置(Stellantrieb)。

背景技術

已知的機動車伺服驅動裝置包括具有定子繞組的電機，定子繞組的鐵芯由鐵磁性材料例如軟鐵組成。由電導體制成的線圈圍繞這種鐵芯布置。大多數情況下，該導體是具有圓形橫截面的銅線。在此銅線涂覆有絕緣層。在此必須如此規定該絕緣層，即，在工作中存在于線圈之間的電壓不會造成電擊穿。

在線圈之間保留的充氣的間隙以及所述的絕緣層降低了定子繞組的占空系數(Füllfaktor)，并因而增加了定子繞組的體積。此外所述空腔和絕緣層阻礙了對電流生成熱量的排出。

在這種情況下，所述占空系數意指：全部線圈的導體橫截面積與所具有的繞組窗口的橫截面積之比。在此在制造定子繞組時爭取獲得盡可能高的占空系數。

發明內容

本發明的任務在于實現改進的機動車伺服驅動裝置。根據本發明該任務通過具有權利要求1所述特征的伺服驅動裝置解決。

根據本發明設置為，由電導體制成的電機定子繞組線圈環繞鐵芯布置，所述電導體包括扁平帶，所述扁平帶至少主要由鋁或者由主要含鋁的合金組成。

在此由扁平帶組成的線圈彼此緊密貼合，彼此間具有至多一個絕緣層。盡可能避免了在線圈之間的充氣間隙。由此提高定子繞組的占空系數。此外，在定子繞組中形成的熱量可以更好地向外排出。

鋁與銅相比的另外優點還在于采購成本較低并且比重較輕。

具有與由銅線制成的傳統定子繞組類似的特性、特別是相同的電感的這種定子繞組需要相同數量的線圈。為了補償鋁的與銅相比的更小電導系數可以選定扁平帶橫截面大于類似的銅線的橫截面。通過由鋁制成的扁平帶的相對銅線更小的長度來額外補償較小的電導系數。也就是說，由于占空系數較高，與類似的銅線相比，布置線圈所需的扁平帶長度更小。

因而，具有與由銅線制成的傳統定子繞組相同的電感和歐姆電阻的這種定子繞組更為廉價并且重量較輕。

因此具有這種電機(該電機包括具有以這種方式構造的定子繞組的定子)的伺服驅動裝置更為便宜并且重量較輕。

如果這些線圈以同軸地、沒有軸向偏移的方式環繞鐵芯布置，那么這些線圈在軸向上至少盡可能地彼此遮擋，從而使得所述定子繞組在軸向上的伸展降至最低。

根據本發明的一個有利構造方式，所述扁平帶的至少一個外表面具有氧化物層，所述氧化物層也被描述為陽極氧化層(Eloxalschicht)。這種氧化物層不導電并且用于線圈絕緣。因而不需要例如呈漆層形式的附加絕緣層。除了簡化的制造方式之外，還具有易于回收處理的優點，這是因為氧化鋁與很多涂漆相比不污染環境。

本發明其它有利構造方式由其它從屬權利要求得出。

附圖說明

結合下面的附圖進一步描述本發明的實施例和有利構造方式。附圖中：

圖1以不按比例的截面圖示出定子繞組；

圖2示出具有雙段線圈的定子繞組；

圖3示出折疊兩次的扁平帶；

圖4示出具有兩個部分的扁平帶；

圖5以不按比例的截面圖示出扁平帶；以及

圖6示出定子。

具體實施方式

圖1不是按原尺寸地示出機動車伺服驅動裝置電機用定子繞組10的第一實施例的截面圖。

扁平帶14按照多層線圈的方式同軸地環繞線圈軸20上卷繞，并且包圍這里未示出的鐵芯。也就是說，所述線圈環繞該鐵芯布置。

扁平帶14主要由鋁或者由主要含鋁的合金制成。扁平帶14在寬側上具有氧化物層，該氧化物層起電絕緣的作用并且使單個線圈彼此絕緣。另選地可以考慮在單個線圈之間加入附加的絕緣層。

徑向內置地(也就是說緊靠未示出的鐵芯)設置連接元件30，連接元件30由例如銅或者鋁這樣的導電材料制成。與扁平帶14導電連接的連接元件30被構造為橫截面呈近似圓形的圓柱形，并且平行于線圈軸20延伸。連接元件30的其它實施方式也是可以考慮的，例如同樣實施為扁平帶。在此連接元件30在至少一側上突出于扁平帶14，并且用于定子繞組10的電接觸。

扁平帶14的徑向外置的端部區域32同樣用于定子繞組10的電接觸。因而電流可以從該端部區域32經過這些線圈和連接元件30流經定子繞組10。

在本實施例中，定子繞組10的這些線圈以同軸地、沒有軸向偏移的方式環繞鐵芯布置，并且這些線圈在軸向上完全或者幾乎完全地彼此遮擋。因而定子繞組10在軸向上的伸展被降至最低并且相應于扁平帶14的寬度。