[發(fā)明專利]通過圖像數(shù)據(jù)獲取移動路線的方法、系統(tǒng)及移動通信終端

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010113096.4
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN102162735A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昊;鄭高山
• 申請（專利權(quán)）人: 王昊;鄭高山
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/39;H04L29/06;G06T7/20
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種通過圖像數(shù)據(jù)獲取移動路線的方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、上傳多個圖像文件至一信息處理系統(tǒng)；

B、該信息處理系統(tǒng)獲取每個圖像文件的空間數(shù)據(jù)及時間數(shù)據(jù)，該空間數(shù)據(jù)用于描述地理位置點(diǎn)；

C、該信息處理系統(tǒng)依據(jù)該多個圖像文件的時間數(shù)據(jù)的先后順序，依次對各圖像文件的空間數(shù)據(jù)所描述的地理位置點(diǎn)進(jìn)行連線，以生成一移動路線。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟B進(jìn)一步包括：各圖像文件的空間數(shù)據(jù)所描述的地理位置點(diǎn)被標(biāo)注在該信息處理系統(tǒng)的電子地圖上；和/或

步驟C進(jìn)一步包括：該移動路線被標(biāo)注在該信息處理系統(tǒng)的電子地圖上；和/或

步驟C之前還包括如下步驟：

A1、依次上傳至少一個GPS軌跡文件至該信息處理系統(tǒng)；

B1、該信息處理系統(tǒng)將該GPS軌跡文件標(biāo)注在該電子地圖中。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該步驟A1之后還包括：

A2、該信息處理系統(tǒng)對所述GPS軌跡文件進(jìn)行時間合并，以得到所述GPS軌跡文件所覆蓋的時間范圍；

A3、該信息處理系統(tǒng)判斷每個圖像文件的時間數(shù)據(jù)是否處于該時間范圍內(nèi)，對于時間數(shù)據(jù)處于該時間范圍內(nèi)的圖像文件的地理位置點(diǎn)，不執(zhí)行該步驟C，對于時間數(shù)據(jù)未處于該時間范圍內(nèi)的圖像文件的地理位置點(diǎn)，執(zhí)行該步驟C。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，該步驟A2進(jìn)一步包括：

該信息處理系統(tǒng)解析所述GPS軌跡文件，以獲得所述GPS軌跡文件的開始時間數(shù)據(jù)和結(jié)束時間數(shù)據(jù)；

該信息處理系統(tǒng)根據(jù)GPS軌跡文件的開始時間，對所述GPS軌跡文件進(jìn)行排序，依次選取兩個該GPS軌跡文件以判斷其始末時間，直至遍歷全部GPS軌跡文件；

當(dāng)前一GPS軌跡文件的開始時間早于后一GPS軌跡文件的開始時間，并且，前一GPS軌跡文件的結(jié)束時間晚于后一GPS軌跡文件的結(jié)束時間，并且不存在一GPS軌跡文件的開始時間早于該前一GPS軌跡文件的結(jié)束時間、結(jié)束時間晚于該前一GPS軌跡文件的結(jié)束時間時，只記錄前一GPS軌跡文件的始末時間，繼續(xù)判斷前一GPS軌跡文件與再一GPS軌跡文件；

當(dāng)前一GPS軌跡文件的開始時間早于后一GPS軌跡文件的開始時間，并且，前一GPS軌跡文件的結(jié)束時間早于后一GPS軌跡文件的開始時間時，記錄前一GPS軌跡文件的始末時間，繼續(xù)判斷后一GPS軌跡文件與再一GPS軌跡文件；

當(dāng)前一GPS軌跡文件的開始時間早于后一GPS軌跡文件的開始時間，前一GPS軌跡文件的結(jié)束時間晚于后一GPS軌跡文件的開始時間，并且，前一GPS軌跡文件的結(jié)束時間早于后一GPS軌跡文件的結(jié)束時間，并且不存在一GPS軌跡文件的開始時間早于該后一GPS軌跡文件的結(jié)束時間、結(jié)束時間晚于該后一GPS軌跡文件的結(jié)束時間時，記錄前一GPS軌跡文件的開始時間和后一GPS軌跡文件的結(jié)束時間，繼續(xù)判斷后一GPS軌跡文件與再一GPS軌跡文件。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟C中的連線的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)該電子地圖上的相鄰的兩個圖像文件的地理位置點(diǎn)之間存在的交通路線進(jìn)行連線；

當(dāng)相鄰兩個地理位置點(diǎn)之間存在至少兩條交通路線時，計算兩個相鄰地理位置點(diǎn)之間的時間數(shù)據(jù)差以及兩個地理位置點(diǎn)在不同交通路線上的連線距離，根據(jù)用戶指定的一預(yù)設(shè)的參考移動速度，選擇與該時間數(shù)據(jù)差及該參考移動速度的乘積最相近的連線距離所對應(yīng)的交通路線進(jìn)行連線；或者

步驟C中的連線的步驟進(jìn)一步包括：

計算相鄰的兩個地理位置點(diǎn)之間所有交通路線的連線距離，根據(jù)該相鄰兩個地理位置點(diǎn)間的時間數(shù)據(jù)差，計算每個交通路線上各自的移動速度，計算每個移動速度與對應(yīng)的交通路線的預(yù)設(shè)參考移動速度的差異，選擇最小的差異對應(yīng)的交通路線進(jìn)行連線。

6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于，步驟C之后進(jìn)一步包括：

上傳一不包括空間數(shù)據(jù)只包括時間數(shù)據(jù)的圖像文件至該信息處理系統(tǒng)；

該信息處理系統(tǒng)在已上傳的圖像文件中尋找時間數(shù)據(jù)與該上傳圖像文件的時間數(shù)據(jù)前后最臨近的兩個地理位置點(diǎn)；

獲取該兩個地理位置點(diǎn)之間的連線距離；

根據(jù)該兩個地理位置點(diǎn)的時間數(shù)據(jù)和該上傳圖像文件的時間數(shù)據(jù)三者之間的間隔比例，在該兩個標(biāo)注點(diǎn)之間的連線上確定一位置點(diǎn)，作為該上傳圖像文件的空間數(shù)據(jù)。