[發(fā)明專利]自動調刀位喬木修剪機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010112412.6
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101766099A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 李燕;劉軍;王玲
• 申請（專利權）人: 河南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本發(fā)明涉及修剪機，特別是一種自動調刀位喬木修剪機。

背景技術

在對樹木進行修剪的時候，過去使用的方法是搭梯子，操作者站在梯子上用 鋸子進行作業(yè)。這種操作方式，需要調整位置，上下多次才能完成，修剪的速 度慢，費時費力，效率較低，而且危險系數(shù)比較高，操作者在梯子上操作的時 候，因為是高空操作，有時就會出現(xiàn)操作者從梯子上摔下來的情況。由于這些 方面的原因，人們有時就干脆放棄了高空的修剪，這無論對修剪造型，還是對 修剪側枝利于主干生長，都帶來很大影響，降低了林木的經(jīng)濟效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種自動調刀位喬木修剪機，修剪樹木時更加方便、快 捷、安全。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：自動調刀位喬木修剪機，包 括行車部分和升降架，所述的行車部分設有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架 為剪叉式升降架；升降架的上端設有主托架，主托架上設有發(fā)電機、位置調節(jié) 裝置和剪切裝置，所述的位置調節(jié)裝置包括工作臺，工作臺的一端與主托架上 設置的支架上端鉸接設置，工作臺的底部與設置在主托架上的擺動液壓缸的活 塞桿連接，擺動液壓缸與電機、液壓泵連接，電機、液壓泵與發(fā)電機電連接； 工作臺上設有剪切裝置，剪切裝置包括與發(fā)電機電連接的剪切電機，工作臺外 側設有圓盤鋸支架，圓盤鋸支架上設有與剪切電機的輸出軸傳動連接的圓盤鋸。

所述的圓盤鋸支架的上端設有傳感器，剪切電機上設有剪切控制器，傳感器 與剪切控制器電連接。

所述的圓盤鋸垂直于工作臺設置。

所述的擺動液壓缸的下端與主托架鉸接，擺動液壓缸的活塞桿上端與工作臺 底部鉸接。

所述的主托架上設有與工作臺位置對應的工作臺支架。

本發(fā)明省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強度，提高了修剪效 率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1所示，自動調刀位喬木修剪機，包括行車部分1和升降架2， 行車部分1設有縱橫雙向行車裝置，升降架2為剪叉式升降架；升降架2的上 端設有主托架3，主托架3上設有發(fā)電機15、位置調節(jié)裝置和剪切裝置。位置 調節(jié)裝置包括工作臺10，工作臺10的一端與主托架3上的設置的支架16上端 鉸接設置，工作臺10的底部與設置在主托架3上的擺動液壓缸11的活塞桿連 接，擺動液壓缸11與電機、液壓泵14連接并設置液控部分13，液控部分13頂 部設有工作臺支架12，電機、液壓泵14與發(fā)電機15電連接；工作臺10上設有 剪切裝置，剪切裝置包括與發(fā)電機15電連接的剪切電機9，工作臺10外側設有 圓盤鋸支架17，圓盤鋸支架17上設有圓盤鋸4，圓盤鋸4的刀盤軸6與剪切電 機9的輸出軸傳動連接。圓盤鋸支架17的上端設有傳感器5，剪切電機9上設 有剪切控制器，傳感器5與剪切控制器電連接。圓盤鋸4垂直于工作臺10設置。 擺動液壓缸11的下端與主托架3鉸接，擺動液壓缸11的活塞桿上端與工作臺 10底部鉸接。18為配重，19為油箱。

行車部分1能夠縱橫兩個方向運動以調整位置。升降架2可根據(jù)修剪樹枝的 高低通過遙控器調整。發(fā)電機15為主托架3上的所有電機提供電力。電動機、 液壓泵14驅使擺動液壓缸11伸縮，以實現(xiàn)工作臺10完成水平～垂直90°范圍 的各個不同位置，從而使圓盤鋸4能完成對枝干垂直、傾斜等不同角度的切割。 傳感器5發(fā)出枝干位置信息，可根據(jù)剪切枝干截面斜向要求通過控制系統(tǒng)調節(jié) 工作臺10的傾角，以實現(xiàn)要求的枝干切割截面斜度。工作臺10上的剪切電機9 通過齒輪8、7的嚙合將運動和動力傳給圓盤鋸4，圓盤鋸4旋轉切割枝干。

整機的升降、行車移動及修剪可采用計算機編程控制，人可使用遙控器通過 控制箱來完成機器所有動作的實現(xiàn)。