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[發明專利]電動轉向設備有效

專利信息
申請號: 201010112180.4 申請日: 2010-02-08
公開(公告)號: CN101823500A 公開(公告)日: 2010-09-08
發明(設計)人: 朝倉利浩;原崇 申請(專利權)人: 株式會社捷太格特
主分類號: B62D5/04 分類號: B62D5/04;B62D3/08
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 田軍鋒;潘煒
地址: 日本大阪*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 電動 轉向 設備
【說明書】:

技術領域

本發明涉及一種具有滾珠絲杠裝置的電動轉向設備。

背景技術

傳統的齒條輔助型電動轉向(EPS)設備包括中空軸、穿過中空軸的齒條軸、以及用作為轉換裝置的滾珠絲杠裝置。當致動馬達并轉動中空軸時,滾珠絲杠裝置將中空軸的轉動轉換成齒條軸的往復運動。EPS設備由此將輔助力施加至轉向系統。

在EPS設備中,滾珠絲杠裝置具有螺旋形滾道以及容置在滾道中的多個滾珠,每個滾珠都用作為滾子本體。滾道是通過將形成于齒條軸的外周表面中的螺紋槽和形成于滾珠絲杠螺母的內周表面中的螺紋槽設置成彼此面對而形成的。例如,在日本特開專利公開No.2006-256414中所描述的EPS設備中,滾珠絲杠螺母固定于構造成前述中空軸的馬達軸的內周表面。當滾珠絲杠螺母與馬達軸一體地轉動時,EPS設備將馬達軸所產生的扭矩轉換成軸向輔助力并將該力傳遞至齒條軸。

當滾珠絲杠螺母固定于馬達軸的內周表面時,通過鎖緊螺母在軸向方向上夾緊滾珠絲杠螺母。但是,使用鎖緊螺母來緊固滾珠絲杠螺母的固定結構可能由于鎖緊螺母產生的壓力而使滾珠絲杠螺母變形。如果這引起了由形成于滾珠絲杠螺母中的螺紋槽形成的滾道的扭曲,則可能妨礙滾珠的平穩滾動。進而,可能由滾珠絲杠螺母引起噪聲,并且轉向感可能惡化。

為了解決這種問題,滾珠絲杠螺母和馬達軸可通過與上述方法不同的方法來彼此緊固。例如,如圖11所示,各自沿徑向延伸的凸緣73、74形成于滾珠絲杠螺母71的端部以及馬達軸72的相應的端部處。通過將凸緣73、74緊固在一起,將滾珠絲杠螺母71固定于馬達軸72的端部。這以禁止滾珠絲杠螺母71相對于馬達軸72轉動的方式將滾珠絲杠螺母71固定至馬達軸72,而不會使滾珠絲杠螺母71變形。

在如上所述構造的齒條輔助型EPS設備中,通過將中空軸沿軸向方向穿過管狀殼體的方式將中空軸安裝在該管狀殼體中。中空軸由設置在中空軸與殼體之間的軸承支撐。由此以可轉動的方式將中空軸容納在殼體中。相應地,如果考慮到安裝中空軸的便利,則理想的是盡可能避免諸如前述凸緣之類的徑向凸出體。尤其是,在通過馬達軸形成中空軸的構造中,如前述文獻中所描述的EPS設備的情況,形成轉子的馬達軸與安裝在殼體中的定子相組裝。在這種情況下,由于殼體與中空軸之間的間隙極小,所以基本上不可能與中空軸一體地形成凸緣。

為了解決這種問題,參考圖12,用于耦接滾珠絲杠螺母71的凸緣74可形成為獨立于馬達軸72的凸緣構件75。在這種情況下,在將馬達軸72穿過殼體之后,將凸緣構件75耦接至馬達軸72的相應端部。

具體地,在圖12所示的示例中,凸緣構件75具有用作為凸緣74的環形部76,上述滾珠絲杠螺母71耦接至該環形部76。環形部76具有插入孔77,穿過該插入孔77插入齒條軸。內螺紋78形成于插入孔77的內壁表面上。與凸緣構件75的內螺紋78相對應的外螺紋79形成于馬達軸72的相應的端部的外周表面上。通過內螺紋78與外螺紋79之間的螺紋接合,將凸緣構件75螺紋連接至馬達軸72。

通常,在EPS設備中,馬達的轉動方向頻繁地轉變。相應地,如果在馬達軸72與凸緣構件75之間的聯接部中在周向方向上存在間隙,則該間隙引起轉動中的振動。在每次轉變馬達的轉動時這會產生擊打聲。但是,上述通過螺紋連接的固定結構防止在聯接部中在周向方向上產生間隙。這便于馬達的安裝而不降低無聲性。

但是,在通過螺紋連接來固定凸緣構件的結構中,如已描述的反復發生的馬達轉動方向的轉變產生了使凸緣構件松動的松動力。這使得防止凸緣構件的這種螺紋連接松動變得重要,并且在這方面,固定結構必須要改進。

發明內容

相應地,本發明的目的在于提供一種電動轉向設備,該電動轉向設備通過防止螺紋連接至中空軸的凸緣構件的松動確保了高可靠性,該中空軸通過馬達的致動來轉動。

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