[發明專利]一種測距儀

無效

• 申請號: 201010111588.X
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN101788670A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 盧波
• 申請（專利權）人: 盧波
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種測距儀，包括激光器和影像感測裝置，所述影像感測裝置包括鏡頭和圖像傳感器，其特征在于：還包數值運算模塊和顯示屏；其中，

圖像傳感器，用于接收目標點反射回來的激光束，并將所述激光束形成的圖像信息發送給所述數值運算模塊；

數值運算模塊，用于接收所述圖像信息，測定所述圖像信息中光點到設定基點之間的距離，根據所述距離以及所述鏡頭和圖像傳感器之間的距離得出反射激光束的反射角；所述數值運算模塊根據激光束的發射角、所述反射角和所述鏡頭到激光器之間的距離得到本地到所述目標點的距離數據，并將所述距離數據發送到所述顯示屏；

顯示屏，用于接收所述距離數據并顯示。

2.如權利要求1所述的測距儀，其特征在于：穿過所述鏡頭中心點O垂直于所述圖像傳感器作垂線，將所述垂線和所述圖像傳感器的交點為設定基點P，所述中心點O、設定基點P和光點A構成直角三角形POA。

3.如權利要求1或者2任一項所述的測距儀，其特征在于：以激光器為光源點，以目標點為光反射點，以影像感測裝置為光接收點，所述光源點、光反射點和光接收點構成直角三角形關系。

4.如權利要求2所述的測距儀，其特征在于：以激光器為光源點B，以光反射點為點B，如果所述圖像傳感器形成的平面和線段BO平行，所述角OAP的數值為反射激光和線段BO的夾角COB；如果角CBO為直角，則根據線段BO的長度和角OAP的數值得出線段CB的長度數值，所述線段CB的長度數值為本地到所述目標點的距離。

5.如權利要求4所述的測距儀，其特征在于：如果所述圖像傳感器形成的平面和所述線段BO形成第一旋轉角度，則所述反射激光和線段BO的夾角數值為所述角OAP和所述第一旋轉角度的差值。

6.如權利要求4所述的測距儀，其特征在于：如果所述光源點B形成第二旋轉角度，則角CBO的數值等于90度減去所述第二旋轉角度；根據所述角CBO和所述角COB的數值，以及線段BO的數值得到所述本地到所述目標點的距離。

7.如權利要求1所述的測距儀，其特征在于：所述數值運算模塊和顯示屏設置在所述測距儀的主板上，所述主板用于為所述數值運算模塊和顯示屏提供電路。

8.如權利要求4所述的測距儀，其特征在于：角OAP＝arctgOP/PA，OP代表線段OP的長度，PA代表線段PA的長度；CB＝BO×tgOAP，BO代表線段BO的長度。

9.如權利要求1所述的測距儀，其特征在于：所述激光器和影像感測裝置設置在支架的橫梁上。

10.如權利要求9所述的測距儀，其特征在于：所述橫梁設置有激光器轉軸、橫梁轉軸和影像感測裝置轉軸；所述激光器通過所述激光器轉軸固定在所述橫梁上，所述影像感測裝置通過所述影像感測裝置轉軸固定在所述橫梁上，所述橫梁通過所述橫梁轉軸固定在所述支架上。