[發明專利]地圖建立系統、建立方法及記錄媒體

有效

• 申請號: 201010111488.7
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN102141407A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 湯岳儒
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種地圖建立系統，其特征在于，該系統包括：

至少二距離感測單元，配置于一可移動式電子設備，用以感應該可移動式電子設備至至少一障礙物的距離，以產生至少二距離參數；

一慣性感應單元，配置于該可移動式電子設備，用以偵測該可移動式電子設備的位移，以產生至少一位移參數；

一參數處理單元，連接這些距離感測單元與該慣性感應單元，該參數處理單元利用該至少二距離參數與該至少一位移參數計算出一區域地圖；以及

一顯示單元，配置于該可移動式電子設備，用以顯示該區域地圖。

2.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，該參數處理單元利用該位移參數取得該可移動式電子設備對應于該區域地圖的一定位點，并顯示于該顯示模塊。

3.根據權利要求2所述的地圖建立系統，其特征在于，更包括一輸入單元配置于該可移動式電子設備，用以輸入一目的數據，該參數處理單元利用該目的數據與該定位點計算出一導航路徑。

4.根據權利要求3所述的地圖建立系統，其特征在于，該目的數據為選自于圖形、文字與坐標所組成的群組。

5.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，更包括一信號接收單元配置于該可移動式電子設備，用以接收一衛星定位信號，該參數處理單元判定該衛星定位信號的信號強度低于一臨界值時，記錄該可移動式電子設備的位置以形成一起始坐標至該慣性感應單元，該慣性感應單元根據該起始坐標偵測該可移動式電子設備的位移，以產生該至少一位移參數。

6.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，更包括一輸入單元配置于該可移動式電子設備，用以輸入一地點標記數據于該區域地圖。

7.根據權利要求6所述的地圖建立系統，其特征在于，該地點標記數據為選自于圖形、文字與坐標所組成的群組。

8.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，這些距離感測單元為紅外線距離感測單元或超聲波距離感測單元。

9.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，該慣性感應單元包括一多維度加速度計與一多維度陀螺儀。

10.根據權利要求9所述的地圖建立系統，其特征在于，該慣性感應單元感應該可移動式電子設備的傾斜角度，該參數處理單元利用該傾斜角度修正該至少二距離參數。

11.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，該可移動式電子設備為手機、個人數字助理或導航機。

12.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，該參數處理單元配置于該可移動式電子設備，以電性耦接該至少二距離感測單元、該慣性感應單元與該顯示單元。

13.根據權利要求1所述的地圖建立系統，其特征在于，該參數處理單元配置于一伺服設備，該伺服設備網絡與該可移動式電子設備相互網絡鏈接，使該參數處理單元通信連接該至少二距離感測單元、該慣性感應單元與該顯示單元。

14.一種地圖建立方法，其特征在于，該方法包括：

感應一可移動式電子設備至至少一障礙物的距離，以產生至少二距離參數；

偵測該可移動式電子設備的位移，以產生至少一位移參數；以及

利用該至少二距離參數與該至少一位移參數計算出一區域地圖。

15.根據權利要求14所述的地圖建立方法，其特征在于，更包括：

利用該位移參數取得該可移動式電子設備對應于該區域地圖的一定位點；以及

導入該定位點于該區域地圖。

16.根據權利要求15所述的地圖建立方法，其特征在于，更包括：

取得一目的數據；以及

利用該目的數據與該定位點計算出一導航路徑。

17.根據權利要求16所述的地圖建立方法，其特征在于，該目的數據為選自于圖形、文字與坐標所組成的群組。

18.根據權利要求14所述的地圖建立方法，其特征在于，更包括一輸入一地點標記數據于該區域地圖步驟。

19.根據權利要求18所述的地圖建立方法，其特征在于，該地點標記數據為選自于圖形、文字與坐標所組成的群組。