[發明專利]基于運動補償的CT設備和方法

有效

• 申請號: 201010111359.8
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN102144927A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 李亮;陳志強;張麗;康克軍;李元景;趙自然;劉以農;邢宇翔;金鑫
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;G01N23/04;G03B42/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王波波

1.一種基于運動補償的CT設備，包括：

CT掃描設備，用于對被掃描物體進行CT掃描；

立體視覺測量系統，用于與所述CT掃描設備的掃描同步地測量被掃描物體的運動參數；

成像裝置，基于所述運動參數，通過對重建圖像矩陣進行變換來在CT成像過程中對被掃描物體的運動進行補償。

2.如權利要求1所述的CT設備，其中所述立體視覺測量系統包括第一攝像機和第二攝像機，與所述CT掃描同步地采集被掃描物體的2D/3D圖像，其中所述成像裝置基于采集的2D/3D圖像來計算被掃描物體的運動參數。

3.如權利要求2所述的CT設備，其中所述第一攝像機和第二攝相機與CT掃描設備之間的同步是基于CT掃描設備的探測器的采集時序的。

4.如權利要求3所述的CT設備，其中，當CT掃描設備使用的探測器的采集速度高于所述第一攝像機和第二攝像機的采集速度時，將同步采集脈沖觸發信號周期調整到探測器采集周期的整數倍，作為所述第一攝像機和第二攝像機的采集觸發。

5.如權利要求4所述的CT設備，其中，在進行CT重建時，通過插值得到和CT投影一一對應的被掃描物體的三維坐標以及運動參數。

6.如權利要求3所述的CT設備，其中當CT掃描設備使用的探測器的采集速度低于或等于所述第一攝像機和第二攝像機時，將探測器的采集信號當作所述第一攝像機和第二攝像機同步觸發信號進行圖像采集。

7.如權利要求1所述的CT設備，其中所述成像裝置在每次反投影之前將重建圖像矩陣按照測量到的運動參數做相應的矩陣變換，使得圖像矩陣和該時刻物體形態一致。

8.如權利要求7所述的CT設備，其中所述運動參數包括被掃描物體的至少一部分的旋轉和平移。

9.如權利要求7所述的CT設備，其中所述運動補償是在FBP和ART算法中實現的。

10.一種用于CT設備的方法，包括步驟：

利用CT掃描設備對被掃描物體進行CT掃描；

與所述CT掃描設備的掃描同步地測量被掃描物體的運動參數；

基于所述運動參數，通過對重建圖像矩陣進行變換來在CT成像過程中對被掃描物體的運動進行補償。

11.如權利要求10所述的方法，其中通過第一攝像機和第二攝像機，與所述CT掃描同步地采集被掃物體的2D/3D圖像，其中基于采集的2D/3D圖像來計算被掃描物體的運動參數。

12.如權利要求11所述的方法，其中所述第一攝像機和第二攝相機與CT掃描設備之間的同步是基于CT掃描設備的探測器的采集時序的。

13.如權利要求12所述的方法，其中，當CT掃描設備使用的探測器的采集速度高于所述第一攝像機和第二攝像機的采集速度時，將同步采集脈沖觸發信號周期調整到探測器采集周期的整數倍，作為所述第一攝像機和第二攝像機的采集觸發。

14.如權利要求13所述的方法，其中，在進行運動補償CT重建時，通過插值得到和CT投影一一對應的被掃描物體的三維坐標以及運動參數。

15.如權利要求14所述的方法，其中當CT掃描設備使用的探測器的采集速度低于或等于所述第一攝像機和第二攝像機時，將探測器的采集信號當作所述第一攝像機和第二攝像機同步觸發信號進行圖像采集。

16.如權利要求10所述的方法，其中在每次反投影之前將重建圖像矩陣按照測量到的運動參數做相應的矩陣變換，使得圖像矩陣和該時刻物體形態一致。

17.如權利要求16所述的方法，其中所述運動參數包括被掃描物體的至少一部分的旋轉和平移。

18.如權利要求16所述的方法，其中所述運動補償是在FBP和ART算法中實現的。