[發明專利]手動優先的拖拉機自動轉向方法及其裝置

有效

• 申請號: 201010110694.6
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN101774398A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 趙春江;孟志軍;付衛強;徐飛軍;陳立平
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D5/08;B62D5/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 胡小永

1.一種手動優先的拖拉機自動轉向裝置，其特征在于，包括： 閉式液壓轉向器、電液比例方向閥、電磁開關閥、優先閥、壓力開關、 液控換向閥以及控制器；其中，所述優先閥的壓力感應口LS分別和 閉式液壓轉向器的控制口、液控換向閥、壓力開關相連接，所述優先 閥的CF口與閉式液壓轉向器的進油口相連接，所述優先閥的EF口 與電液比例方向閥、電磁開關閥的進油口連接；所述控制器與所述壓 力開關、電磁開關閥和電液比例方向閥相連接；

所述優先閥用于通過閥芯的移動使油泵的油液分別進入所述電 液比例方向閥或閉式液壓轉向器來分別建立自動轉向油路和手動轉 向油路；

所述控制器通過控制信號控制電液比例方向閥的閥芯開度以執 行期望的自動轉向操作。

2.如權利要求1所述的手動優先的拖拉機自動轉向裝置，其特 征在于，所述電液比例方向閥、電磁開關閥、優先閥、壓力開關、液 控換向閥通過閥塊和液壓管道連接，并與所述閉式液壓轉向器和轉向 油缸構成的油路并聯。

3.如權利要求1所述的手動優先的拖拉機自動轉向裝置，其特 征在于，還包括轉向油缸，所述液控換向閥通過閥芯的移動使所述自 動轉向油路或手動轉向油路分別與所述轉向油缸相連通。

4.如權利要求1所述的手動優先的拖拉機自動轉向裝置，其特 征在于，所述壓力開關在檢測到所述閉式液壓轉向器處于工作狀態時 向所述控制器發送低電平信號。

5.如權利要求4所述的手動優先的拖拉機自動轉向裝置，其特 征在于，所述控制器用于響應所述低電平信號，通過給所述電磁開關 閥斷電，使所述液控換向閥換向以切斷所述自動轉向油路。

6.一種利用權利要求1所述的手動優先的拖拉機自動轉向裝置 進行自動轉向的方法，其特征在于，包括：

S101：壓力開關判斷與其相連接的閉式液壓轉向器是否處于工作 狀態，若是，則通過優先閥使得油泵中的油液進入閉式液壓轉向器中， 建立手動轉向油路；若否，進入步驟S102；

S102：控制器給電磁開關閥加電使其處于關閉狀態，從而建立自 動轉向油液壓力；

S103：優先閥的閥芯移動使得油泵中的油液進入電液比例方向閥 中，建立自動轉向油路；

S103：通過液控換向閥將所述自動轉向油路與拖拉機的轉向油缸 相連通；

S104：控制器通過控制電液比例方向閥的閥芯開度來控制所述自 動轉向油路中油液的流動方向和流速，使轉向液壓缸的活塞伸出或收 回以執行期望的轉向操作。

7.如權利要求6所述的自動轉向方法，其特征在于，所述步驟 S103中，優先閥的壓力感應口LS處的壓力為0，閥芯左移使優先閥 的P口與EF口連通。

8.如權利要求6所述的自動轉向方法，其特征在于，所述步驟 S101還包括：

S201：若是，則通過優先閥使得油泵中的油液進入閉式液壓轉向 器中，建立手動轉向油路；

S202：液控換向閥的閥芯移動使所述手動轉向油路與拖拉機液壓 轉向系統的轉向油缸相連通；

S203：通過轉向器控制其油路中油液的流動方向和流速，使與所 述油路相連通的轉向液壓缸的活塞伸出或收回以執行期望的轉向操 作。

9.如權利要求8所述的自動轉向方法，其特征在于，所述步驟 S201具體為：優先閥的閥芯在油液壓力作用下向右移動使優先閥的P 口與CF口連通。

10.如權利要求6所述的自動轉向方法，其特征在于，執行步驟 S102-S104的過程中，若控制器接收到壓力開關發送的低電平信號， 則響應所述低電平信號給電磁開關閥斷電卸荷使所述液控換向閥換 向，切斷自動轉向油路與轉向油缸之間的連接。