[發明專利]導航方法及設備

有效

• 申請號: 201010110370.2
• 申請日: 2010-02-01
• 公開（公告）號: CN101769749A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 張文星
• 申請（專利權）人: 深圳市凱立德計算機系統技術有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01S19/01
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;焦麗

技術領域

本發明屬于導航技術領域，尤其涉及一種基于步行的導航方法及導航設備。

背景技術

目前的全球定位系統(Global?Position?System，GPS)導航系統可以接收到 環繞地球的24顆GPS衛星中的至少3顆衛星傳送來的數據信息，GPS導航系 統根據該數據信息可以確定出導航對象的位置坐標，GPS導航系統根據內部存 儲的電子地圖和該位置坐標可以確定出導航對象在電子地圖中的準確位置。

目前的導航系統的結構如附圖1所示。

圖1中的導航系統包括：揚聲器1、卡盤裝置2、輸入裝置3、聲音輸出裝 置4、顯示裝置5、控制裝置6以及GPS接收裝置16。上述控制裝置6可以包 括：用戶接口控制模塊7、地圖數據管理模塊8以及導航模塊9；其中的導航模 塊9可以包括：導航控制模塊10、地圖顯示模塊11、路徑引導模塊12、路徑 搜索模塊13、信息點檢索裝置14以及自車位置檢測模塊15。

卡盤裝置2可以將插入其中的記錄媒體中的記錄內容還原成數字數據，并 傳輸至控制裝置6。上述記錄媒體可以包括：安全數碼卡(Secure?Digital?Card， SD)或者閃存卡(Trans?Flash?Card，TF)等。上述記錄內容可以包括：地圖數 據或者控制程序數據等。

輸入裝置3用于接收用戶的輸入信號，并將用戶的輸入信號傳輸至用戶接 口控制模塊7。輸入裝置3可以包括：按鍵、搖桿、旋鈕或者觸摸板等。

聲音輸出裝置4可以將控制裝置6傳輸來的聲音數據轉化為聲音信號，并 送到揚聲器1，由揚聲器1將聲音信號轉換成聲音并輸出，從而揚聲器1可以 根據控制裝置6的控制發出各種操作通知以及路徑引導等語音。

顯示裝置5可以根據控制裝置6傳輸來的顯示數據顯示對應的圖像。例如， 顯示裝置5顯示地圖、自車位置標記、已規劃路徑以及用戶輸入界面等圖像。 顯示裝置5可以包括：液晶顯示器(Liquid?Crystal?Display，LCD)、投影儀或 者陰極射線管(Cathode?Ray?Tube，CRT)顯示器等。

控制裝置6用于對卡盤裝置2、輸入裝置3及聲音輸出裝置4進行控制。 控制裝置6可以采用掌上電腦、智能手機、以及車載終端等具有處理能力的裝 置來實現。

控制裝置6中的用戶接口控制模塊7用于根據輸入裝置3傳輸來的用戶的 輸入信號生成對應的控制指令，并向導航模塊9包含的一個或多個模塊傳輸該 控制指令。此外，用戶接口控制模塊7還用于將導航模塊9返回的控制指令的 處理結果傳輸至聲音輸出裝置4或者顯示裝置5。

控制裝置6中的地圖數據管理模塊8用于響應導航模塊9的要求通過卡盤 裝置2讀取地圖數據，該地圖數據可以包括用于圖片引導用的數據內容。

導航模塊9中的導航控制模塊10控制并調用導航模塊9包含的其它模塊。

導航模塊9中的地圖顯示模塊11根據從地圖數據管理模塊8讀取的地圖數 據生成用于地圖顯示的顯示數據，并將顯示數據傳輸至用戶接口控制模塊7。

導航模塊9中的路徑引導模塊12對從地圖數據管理模塊8處獲取的地圖數 據進行路徑誘導處理，并將誘導處理結果返回給地圖數據管理模塊8，以便于 地圖數據管理模塊8進行預測讀取。另外，路徑引導模塊12還用于將路徑誘導 處理時的界面、導航語音等數據傳送給用戶接口控制模塊7。

導航模塊9中的路徑搜索模塊13用于對從地圖數據管理模塊8處獲取的地 圖數據進行路徑探索處理，并將路徑探索結果傳輸給路徑引導模塊12，以便于 路徑引導模塊12進行路徑誘導處理。

導航模塊9中的信息點檢索裝置14用于檢索地圖上的地理信息點，如檢索 餐館，則能檢索到所有餐館的地理位置信息。

導航模塊9中的自車位置檢測模塊15將從GPS接收裝置獲得的表示當前 位置等數據傳輸給地圖數據管理模塊8、地圖顯示模塊11以及路徑引導模塊12。

GPS接收裝置16接收來自GPS衛星的信號，檢測車輛的當前位置以及移 動方向，并將檢測結果轉換成協議數據傳輸給導航模塊9中的自車位置檢測模 塊15。