[發明專利]車輛轉向控制設備

有效

• 申請號: 201010110333.1
• 申請日: 2007-06-13
• 公開（公告）號: CN101837802A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 安井由行;兒玉博之;淺野憲司;加藤平久
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D127/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;潘煒

1.一種車輛轉向控制設備，所述車輛具有用于轉向所述車輛的一對右和左轉向輪的方向盤、用于產生動力的動力源、以及用于將動力傳遞至將分別用作所述車輛的右和左驅動輪的所述右和左轉向輪的驅動軸，所述轉向控制設備包括：

驅動力分配檢測裝置，用于檢測所述右和左轉向輪之間的驅動力分配；

驅動力差計算裝置，用于基于由所述驅動力分配檢測裝置所檢測的所述驅動力分配計算所述右和左轉向輪之間的驅動力差；

動力源狀態檢測裝置，用于檢測所述動力源的致動狀態；

驅動力計算裝置，用于基于由所述動力源狀態檢測裝置所檢測的所述動力源的致動狀態計算所述驅動力；

轉向扭矩控制裝置，用于控制所述方向盤所產生的轉向扭矩，并且將扭力轉向減輕扭矩施加至所述方向盤，以減輕扭力轉向；

第一目標值確定裝置，用于基于由所述驅動力差計算裝置所計算的驅動力差確定扭力轉向減輕扭矩的第一目標值；

第二目標值確定裝置，用于基于由所述驅動力計算裝置所計算的驅動力確定扭力轉向減輕扭矩的第二目標值；以及

修改裝置，用于根據由所述第二目標值確定裝置所確定的扭力轉向減輕扭矩的第二目標值修改由所述第一目標值確定裝置所確定的扭力轉向減輕扭矩的第一目標值，以提供扭力轉向減輕扭矩的所述目標值。

2.如權利要求1所述的轉向控制設備，其中所述轉向扭矩控制裝置基于由所述驅動力計算裝置所計算的驅動力確定開始控制所述扭力轉向減輕扭矩。

3.如權利要求1所述的轉向控制設備，進一步包括修改值計算裝置，用于基于由所述驅動力計算裝置所計算的驅動力計算扭力轉向減輕扭矩的修改值，其中所述修改裝置通過將扭力轉向減輕扭矩的所述修改值加至扭力轉向減輕扭矩的第二目標值來修改由所述第二目標值確定裝置所確定的扭力轉向減輕扭矩的第二目標值。

4.如權利要求3所述的轉向控制設備，其中所述修改值計算裝置以脈沖波形的方式提供扭力轉向減輕扭矩的所述修改值。

5.如權利要求4所述的轉向控制設備，進一步包括用于計算所述驅動力變化的驅動力變化計算裝置，其中所述修改值計算裝置基于由所述驅動力計算裝置所計算的驅動力和由所述驅動力變化計算裝置所計算的驅動力變化中的至少一個確定所述脈沖波形的形狀。