[發(fā)明專利]一種管道內(nèi)檢測用自動(dòng)爬行小車

無效

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• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN102155625A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫躍平
• 申請（專利權(quán)）人: 管麗環(huán)境技術(shù)(上海)有限公司;上海管清環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31230
• 代理人: 劉立平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測裝置，具體地，本發(fā)明涉及一種用于管道內(nèi)的攝像檢測裝置的爬行小車，所述用于管道內(nèi)的爬行式攝像檢測裝置系用于市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道內(nèi)的攝像檢測。

背景技術(shù)

以往，為對市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道的損壞進(jìn)行整體修復(fù)時(shí)，采用地面大開挖修理對交通會(huì)造成嚴(yán)重影響，而且工期長，施工噪音大，工程垃圾多，對周邊環(huán)境也造成很大影響。

為此，如圖1所示，新興技術(shù)采用非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對地下管道進(jìn)行修復(fù)。

為對市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道的損壞進(jìn)行非開挖整體修復(fù)時(shí)，如圖1所示，是把浸漬有硬化性樹脂的管狀樹脂吸收材料制作成一根和管段同樣長度的修復(fù)用管內(nèi)襯材料，通過水壓和空氣壓力把該材料采用翻轉(zhuǎn)或者拖拉的方式，使之進(jìn)入到地下管道內(nèi)部。通過該材料內(nèi)部流體壓力的壓迫作用，加壓鼓脹上述的修復(fù)用內(nèi)襯材料，以讓該材料緊壓在地下管道內(nèi)壁面。在此狀態(tài)下，通過事先設(shè)置在該內(nèi)襯材料內(nèi)部的熱水送水管道，通過循環(huán)加熱管道內(nèi)部的水使之升溫，加熱上述修復(fù)用管內(nèi)襯材料。使上述硬化性樹脂硬化以后，即可在地下管道內(nèi)實(shí)施整體的內(nèi)襯修復(fù)。

然而，如上所述，此時(shí)，如欲在地下管道內(nèi)實(shí)施整體的內(nèi)襯修復(fù)，必須對所述地下管道內(nèi)的狀況進(jìn)行調(diào)查和檢測。因?yàn)椋纾绻迯?fù)用管內(nèi)襯材料在舊管道內(nèi)側(cè)形成內(nèi)襯管道時(shí)，其管口未加處理，管口部分不能和檢查井井壁連成一體無法防滲漏，而且，如果在施工時(shí)地下管道的損壞部位有地下水發(fā)生時(shí)，浸漬在材料內(nèi)的熱硬化性樹脂和地下水混合，會(huì)加大發(fā)生內(nèi)襯材料的一部分硬化不良的現(xiàn)象。又，如果不知道管道內(nèi)何處損壞，該處損壞程度如何，也無法進(jìn)行地下管道的非開挖修復(fù)工程。

另外，為對市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道進(jìn)行排堵時(shí)，如果不了解管道內(nèi)的狀況，諸如管道管線錯(cuò)位、井口埋沒、漏損等情況、管道內(nèi)通行情況如何，也無法進(jìn)行地下管道的非開挖修復(fù)工程。

然而，以往對此沒有較好的對策，由此，導(dǎo)致無法對地下管道等地下管道的損壞進(jìn)行非地面開挖技術(shù)，即內(nèi)襯管翻轉(zhuǎn)法對地下管道進(jìn)行整體修復(fù)；同時(shí)，無法對市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道，煤氣地下管道等地下管道進(jìn)行高效的排堵、維護(hù)和修復(fù)。

專利號為“CN00267102.6”的中國實(shí)用新型專利公開了一種排水管道維護(hù)探測裝置。該探測裝置包括監(jiān)視器和監(jiān)視器探頭，監(jiān)視器探頭設(shè)置在一個(gè)可移動(dòng)的殼體內(nèi)，該殼體對應(yīng)于監(jiān)視器探頭設(shè)置視窗和光源，其后端還連接控制線。該殼體可以是船形殼體也可以是車形殼體。所述的控制線上可以設(shè)置長度刻度。監(jiān)視器探頭最好在殼體的前部設(shè)置一個(gè)，在殼體的頂部設(shè)置一個(gè)。該探測裝置可用于管徑在200毫米以上的排水管道上，能清楚準(zhǔn)確探測排水管道內(nèi)部狀況。

然而，該實(shí)用新型專利公開的排水管道維護(hù)探測裝置，僅僅是用于盛水、且管道直徑大于200mm管道，其本身不防水，無法作圖像轉(zhuǎn)換，從而作實(shí)地檢測，無法在有障礙的地下管道內(nèi)行走，無法爬坡，無法止滑，其檢測范圍、視野有限，等等。另外，該裝置無法解決新管道內(nèi)防腐質(zhì)量、老管線內(nèi)部狀況、舊管線清洗或修復(fù)后的內(nèi)襯質(zhì)量解除等。

又如，專利號為“CN01221588.0”的中國實(shí)用新型專利公開了一種管道內(nèi)部電視監(jiān)視成像裝置由自動(dòng)爬行小車、光纜纏繞裝置和監(jiān)視控制圖象采集裝置三部分由導(dǎo)線連接而成。然而，該裝置無法在有障礙的地下管道內(nèi)行走，無法爬坡，無法止滑，其檢測范圍、視野有限，等等。

又如，專利號為“200820067132.6”的實(shí)用新型涉及地下管道快速錄像檢測裝置，由攝像頭、光源、傳輸電纜、錄像機(jī)、主控器、撐竿、電池、固定架組成，攝像頭與光源通過螺絲精密配合固定在固定架上；傳輸電纜穿過撐竿與攝像頭和光源通過密封航空插頭連接，另一端通過普通航空插頭與主控器連接；主控器通過視頻連接線連接錄像機(jī)；電池通過航空接插件與主控器連接，撐竿通過螺絲與固定架相連。本發(fā)明有效地解決光源的穩(wěn)定性、強(qiáng)度、發(fā)熱問題，并能檢測長管道，然而，該裝置無法在有障礙的地下管道內(nèi)行走，無法爬坡，無法止滑，其檢測范圍、視野有限，等等。

發(fā)明內(nèi)容