[發明專利]一種視頻監控系統及其圖像的運動目標檢測方法

有效

• 申請號: 201010110018.9
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN102148959A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 盧曉鵬;王浩;盧虹
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14;H04N7/26;H04L29/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 陳紅

1.一種視頻監控系統，其特征在于，包括：

視頻終端，其通過視頻采集模塊采集視頻的當前幀圖像并數字化，生成壓縮的視頻流；

運動檢測模塊，與所述視頻采集模塊相連接，用于接收該壓縮的視頻流并進行運動目標檢測預處理，通過從該壓縮的視頻流中直接獲得運動矢量，并通過對所述運動矢量的判斷，標識出可能包含有運動目標的當前幀圖像；

服務器終端，其與所述運動檢測模塊通過網絡連接，用于接收經運動目標檢測預處理后的該壓縮的視頻流，并對可能包含有運動目標的當前幀圖像進行運動目標檢測，確認其中出現運動目標。

2.根據權利要求1所述的視頻監控系統，其特征在于，該服務器終端包括：

采樣模塊，用于對所述視頻流進行采樣，采集可能包含有運動目標的當前幀圖像的下N幀圖像作為采樣參考幀，并存儲于該服務器終端，其中N≥1；

幀差模塊，與該采樣模塊相連接，用于對可能包含有運動目標的該當前幀圖像與其下N幀圖像基于幀間差分法進行運動目標檢測，以檢測出該當前幀圖像和其下N幀圖像中的運動目標；

形態學濾波模塊，與該幀差處理模塊相連接，用于對所檢測出來的運動目標的邊緣輪廓作數學形態學濾波處理；

輪廓跟蹤模塊，與該形態學濾波模塊相連接，用于對所述經數學形態學濾波處理的運動目標的邊緣輪廓進行輪廓跟蹤，得到該運動目標的大小；

目標確認模塊，與該輪廓跟蹤模塊相連接，用于根據得到的目標大小消除噪聲干擾以確認運動目標，如果目標大小參數大于一第一閾值，則確認該幀圖像檢測到運動目標。

3.根據權利要求2所述的視頻監控系統，其特征在于，該服務器終端還包括：

計數器，用于統計該下N幀圖像檢測到運動目標的次數；

并且，該目標確認模塊還與該計數器相連接，當該次數為N時，表示連續N幀圖像出現運動目標，該目標確認模塊判定該當前幀圖像中所檢測到的運動目標有效。

4.根據權利要求3所述的視頻監控系統，其特征在于，N＝5。

5.根據權利要求3所述的視頻監控系統，其特征在于，該采樣模塊還用于采集該視頻流中被該運動檢測模塊認為無運動目標的隔幀圖像，由該服務器終端進行運動目標檢測。

6.根據權利要求1～5任一權利要求所述的視頻監控系統，其特征在于，該運動檢測模塊是通過從視頻流中直接獲得運動矢量，并快速地標識出P、B幀中的運動宏塊，對每一個幀圖像為宏塊，如果該宏塊為不編碼宏塊或宏塊的運動矢量小于一閾值T，那么該宏塊屬于背景的宏塊集合S_bac，否則屬于運動目標區域的宏塊集合S_obj。

7.根據權利要求1所述的視頻監控系統，其特征在于，該視頻終端為攝像頭。

8.一種視頻監控圖像的運動目標檢測方法，其特征在于，包括：

利用一視頻終端通過視頻采集模塊采集視頻的當前幀圖像并數字化，生成壓縮的視頻流；

利用一運動檢測模塊接收該壓縮的視頻流并進行運動目標檢測預處理，該運動檢測模塊通過從該壓縮的視頻流中直接獲得運動矢量，并通過對所述運動矢量的判斷，標識出可能包含有運動目標的當前幀圖像；

利用一服務器終端通過網絡接收經運動目標檢測預處理后的該壓縮的視頻流，并對可能包含有運動目標的當前幀圖像進行運動目標檢測，確認其中出現運動目標。

9.根據權利要求8所述的視頻監控圖像的運動目標檢測方法，其特征在于，該運動檢測模塊是通過從視頻流中直接獲得運動矢量，并快速地標識出P、B幀中的運動宏塊，對每一個幀圖像為宏塊，如果該宏塊為不編碼宏塊或宏塊的運動矢量小于一閾值T，那么該宏塊屬于背景的宏塊集合S_bac，否則屬于運動目標區域的宏塊集合S_obj。