[發(fā)明專(zhuān)利]轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)及使用轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)式運(yùn)送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010109124.5
• 申請(qǐng)日: 2010-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101847903A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三村太郎;原順一;山田泰;皆川恭弘;木內(nèi)勇希;吉田朋彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社大伸
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/06
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/06;B65G27/16
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 何騰云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)及使用轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)式運(yùn)送裝置，尤其涉及轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一般情況下，在設(shè)有螺旋狀的徑跡的碗式部件喂送器等的振動(dòng)式運(yùn)送裝置中，使用用來(lái)使碗式運(yùn)送體在切線(xiàn)方向進(jìn)行振動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)。該轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)具有通過(guò)板簧等彈性地支撐在基座上的振動(dòng)盤(pán)，該振動(dòng)盤(pán)通過(guò)電磁驅(qū)動(dòng)體或壓電驅(qū)動(dòng)體在繞軸線(xiàn)的切線(xiàn)方向起振。近年，大量見(jiàn)到把支撐在基座上的壓電驅(qū)動(dòng)體通過(guò)板簧等彈性部件與上述振動(dòng)盤(pán)連接，通過(guò)壓電驅(qū)動(dòng)體的撓性振動(dòng)使振動(dòng)盤(pán)在切線(xiàn)方向進(jìn)行振動(dòng)的構(gòu)造。

作為上述使用壓電驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)，例如有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1～3所記載的。這些轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)具有這樣的構(gòu)造，即，固定在基座上的中心側(cè)的壓電驅(qū)動(dòng)體向徑向外周側(cè)延伸，該壓電驅(qū)動(dòng)體的外周部與彈性部件連接，該彈性部件連接固定在振動(dòng)盤(pán)的外周部。這樣的壓電驅(qū)動(dòng)體延伸到徑向外周側(cè)而成的臥式的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)中，可以使振動(dòng)盤(pán)在切線(xiàn)方向效率良好地振動(dòng)，而且，具有可以降低高度而使轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)緊湊地構(gòu)成這樣的優(yōu)點(diǎn)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)昭62-201710號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2007-161454號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2008-265967號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，近年來(lái)，要求進(jìn)一步提高部件的運(yùn)送速度，因而，壓電驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)頻率變高而且振幅增大，所以，對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷大，壓電驅(qū)動(dòng)體耐久性出現(xiàn)問(wèn)題。進(jìn)而，在上述臥式的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)中，在把振動(dòng)式運(yùn)送裝置的例如碗式運(yùn)送體固定在振動(dòng)盤(pán)上的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作，但是，如上述那樣要求高頻率且振幅大，所以，當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)持續(xù)動(dòng)作時(shí)，有時(shí)會(huì)在振動(dòng)盤(pán)與運(yùn)送體之間產(chǎn)生間隙，或使振動(dòng)盤(pán)與運(yùn)送體間產(chǎn)生的噪音變大。

本發(fā)明可解決上述問(wèn)題，能對(duì)應(yīng)近年來(lái)的高速運(yùn)送的要求實(shí)現(xiàn)高效率并且耐久性高的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)。

鑒于該實(shí)際情況，本發(fā)明的發(fā)明人經(jīng)銳意研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)了以下幾點(diǎn)。即，在壓電驅(qū)動(dòng)體和彈性部件從基座的中心側(cè)向外周側(cè)沿徑向延伸的形式的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)中，由于實(shí)際上通過(guò)壓電驅(qū)動(dòng)體的撓曲變形使振動(dòng)盤(pán)沿切線(xiàn)方向振動(dòng)，所以，不是使由壓電驅(qū)動(dòng)體和彈性部件構(gòu)成的起振機(jī)構(gòu)與振動(dòng)盤(pán)的連接點(diǎn)在基座的中心周?chē)M(jìn)行振動(dòng)，而是使其以從基座的中心向徑向外側(cè)錯(cuò)開(kāi)的位置(例如壓電驅(qū)動(dòng)體的徑向的中間位置)為中心進(jìn)行振動(dòng)。因此，會(huì)因起振機(jī)構(gòu)的振動(dòng)狀態(tài)與振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)狀態(tài)的偏移而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的損失。另外，在產(chǎn)生切線(xiàn)方向的往復(fù)振動(dòng)時(shí)，壓電驅(qū)動(dòng)體從振動(dòng)盤(pán)受到徑向的拉伸應(yīng)力，振動(dòng)盤(pán)從起振機(jī)構(gòu)向徑向內(nèi)側(cè)受到壓縮應(yīng)力，所以，會(huì)因上述應(yīng)力而使壓電驅(qū)動(dòng)體的耐久性降低產(chǎn)生破損，或由于在振動(dòng)盤(pán)的剛性降低的場(chǎng)合振動(dòng)盤(pán)發(fā)生變形，而隨著時(shí)間推移在振動(dòng)盤(pán)與運(yùn)送體的固定面上產(chǎn)生間隙、使振動(dòng)盤(pán)與運(yùn)送體間產(chǎn)生噪音。

為了解決上述幾點(diǎn)問(wèn)題，本發(fā)明闡釋的機(jī)構(gòu)為，一種轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)機(jī)具有：基座、配置在該基座上方的振動(dòng)盤(pán)、具有直接或間接地與該基座連接著的內(nèi)周部且從該內(nèi)周部向徑向外側(cè)延伸的壓電驅(qū)動(dòng)體、和連接在該壓電驅(qū)動(dòng)體的外周部與所述振動(dòng)盤(pán)間的彈性部件，其特征在于：所述彈性部件，是在從與所述壓電驅(qū)動(dòng)體的外周部側(cè)連接著的內(nèi)周側(cè)連接部到與所述振動(dòng)盤(pán)側(cè)連接著的外周側(cè)連接部的范圍內(nèi)沿徑向延伸并具有沿切線(xiàn)方向彎曲的形狀的板狀件。根據(jù)本發(fā)明，彈性部件是沿徑向延伸并向切線(xiàn)方向彎曲的形狀的板狀件，由此，該彈性部件能夠在改變切線(xiàn)方向的彎曲形狀的狀態(tài)下在徑向上容易地進(jìn)行伸縮。因此，能夠減輕上述起振機(jī)構(gòu)的切線(xiàn)方向的振動(dòng)狀態(tài)的中心點(diǎn)與基座和振動(dòng)盤(pán)的中心不一致所造成的、在動(dòng)作時(shí)施加在壓電驅(qū)動(dòng)體和振動(dòng)盤(pán)上的徑向的應(yīng)力。所以，由于可以減輕壓電驅(qū)動(dòng)體受到的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，而可以提高壓電驅(qū)動(dòng)體的耐久性，并可以抑制振動(dòng)盤(pán)的變形。

在本發(fā)明的一個(gè)方式中，在所述彈性部件中，所述內(nèi)周側(cè)連接部和所述外周側(cè)連接部一起沿徑向延伸，在所述內(nèi)周側(cè)連接部與外周側(cè)連接部間，設(shè)有沿徑向延伸之后向切線(xiàn)方向一側(cè)彎曲，然后向切線(xiàn)方向相反側(cè)彎曲后再次沿徑向延伸的中間彎曲部。由此，由于內(nèi)周側(cè)連接部和外周側(cè)連接部在徑向延伸，而可以把壓電驅(qū)動(dòng)體產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于振動(dòng)盤(pán)向與徑向正交的切線(xiàn)方向正確地施加，因而可以使振動(dòng)盤(pán)更為有效地振動(dòng)。另外，由于中間彎曲部由向切線(xiàn)方向一側(cè)彎曲之后向切線(xiàn)方向相反側(cè)彎曲的簡(jiǎn)單形狀構(gòu)成，因而振動(dòng)的傳遞效率并不怎么降低就可以獲得徑向的伸縮性。