[發(fā)明專(zhuān)利]液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010109048.8
• 申請(qǐng)日: 2010-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101734592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐赤;劉軍;卜琰;王志平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州自動(dòng)化技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67C3/02
• 分類(lèi)號(hào): B67C3/02;B67C3/22;B07C5/34
• 代理公司: 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備。?

液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的主要功能是能夠在線檢測(cè)液體瓶生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的高蓋、歪蓋、破蓋、無(wú)蓋、高標(biāo)、斷環(huán)、防盜環(huán)內(nèi)鑲、液位不足、噴碼缺失等各種外觀封裝質(zhì)量缺陷。液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備主要包括除水裝置、視覺(jué)檢測(cè)主體機(jī)構(gòu)和剔除裝置，其中，除水裝置用以除去液體瓶蓋上的水珠、雜物等以便于后端視覺(jué)檢測(cè)能夠清晰識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)主體機(jī)構(gòu)是整套視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的核心，它的主要功能就是通過(guò)攝像機(jī)來(lái)拍攝液體瓶的外觀圖像，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)判別拍攝到的液體瓶的圖像是否合格，如果不合格，則通過(guò)控制剔除裝置將之剔除；剔除裝置是視覺(jué)檢測(cè)主體機(jī)構(gòu)的執(zhí)行裝置，可以通過(guò)控制剔除裝置的操作將不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除出來(lái)。如公開(kāi)號(hào)為CN1974368A的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的《液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用》。?

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，一旦液體瓶灌裝生產(chǎn)線下游出現(xiàn)相鄰液體瓶間隔過(guò)小或者堵瓶情況時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)和完成剔除動(dòng)作。?

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，采用傳感器監(jiān)控液體瓶的輸送狀態(tài)和采用夾瓶裝置將生產(chǎn)線上的液體瓶擋住中斷輸送，這樣根據(jù)生產(chǎn)線上的具體情況可以調(diào)整液體瓶的輸送狀態(tài)，保證液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備準(zhǔn)確檢測(cè)和完成剔除動(dòng)作。?

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：?

液體瓶灌裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)置在液體瓶灌裝生產(chǎn)線上的除水裝置、視覺(jué)檢測(cè)主體機(jī)構(gòu)和剔除裝置，所述液體瓶灌裝生產(chǎn)線上設(shè)有監(jiān)控液體瓶輸送狀態(tài)的傳感器和可阻斷液體瓶輸送的夾瓶裝置，夾瓶裝置設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)主體機(jī)構(gòu)之前，所述傳感器和夾瓶裝置均與控制單元連接。?

作為優(yōu)選，上述夾瓶裝置包括安裝支架，所述安裝支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一擋板，該擋板具有一可阻斷生產(chǎn)線上液體瓶輸送的阻擋臂和一帶動(dòng)該擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力臂，所述安裝支架上活動(dòng)連接有一氣缸，氣缸的移動(dòng)端與所述擋板的動(dòng)力臂活動(dòng)連接。擋板可繞固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)氣缸推動(dòng)，由擋板的阻擋臂將生產(chǎn)線上的液體瓶擋住中斷輸送，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、空間利用充分等優(yōu)點(diǎn)。?

作為優(yōu)選，上述氣缸的移動(dòng)端與所述擋板的動(dòng)力臂通過(guò)活動(dòng)柱鉸接；上述氣缸與安裝支架通過(guò)氣缸固定柱鉸接；上述擋板與安裝支架通過(guò)擋板固定柱鉸接。這樣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效連接傳動(dòng)可靠。?

作為優(yōu)選，上述擋板的阻擋臂為弧形臂。阻擋臂與液體瓶的接觸面為弧形面，這樣阻擋臂對(duì)液體瓶的阻擋力為多方位的、輕柔的，從而避免液體瓶因受力過(guò)大而翻倒。?

作為優(yōu)選，上述擋板的阻擋臂與動(dòng)力臂成80°～130°夾角。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加合理，不僅可以有效完成阻攔和收回動(dòng)作，而且也更加適于氣缸推動(dòng)和保證合適的阻攔力度。?

為了防塵和避免環(huán)境污染，上述安裝支架上設(shè)有遮蓋氣缸和擋板的罩蓋。?

作為優(yōu)選，上述除水裝置包括支撐架，所述支撐架上上下滑動(dòng)連接有導(dǎo)氣管并通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，導(dǎo)氣管上設(shè)有若干個(gè)能夠從側(cè)面向液體瓶灌裝生產(chǎn)線吹氣的側(cè)置噴氣嘴，所述導(dǎo)氣管連接氣源。采用導(dǎo)氣管上設(shè)置噴氣嘴、導(dǎo)氣管與支撐架上下滑動(dòng)連接，這樣可以一并調(diào)節(jié)噴氣嘴高度，從而適應(yīng)不同種類(lèi)不同瓶高的液體瓶的除水需要，具有結(jié)構(gòu)合理、調(diào)節(jié)方便、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。?

作為優(yōu)選，上述支撐架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)氣管通過(guò)十字管夾滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上并可通過(guò)鎖緊螺栓鎖緊固定。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。?

作為優(yōu)選，上述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺桿和可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)氣管上設(shè)有與螺桿螺紋連接的連接件；上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或者調(diào)節(jié)手輪。采用螺桿上下移動(dòng)導(dǎo)氣管運(yùn)行穩(wěn)定可靠、調(diào)節(jié)精度高、操作方便。?

作為優(yōu)選，上述導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有支撐座，支撐座可通過(guò)鎖緊螺栓與導(dǎo)桿鎖緊固定，所述螺桿通過(guò)平面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐座上。采用可以移動(dòng)的支撐座形式來(lái)安裝螺桿機(jī)構(gòu)，可以滿足較大升降范圍的需要。?

上述支撐架在液體瓶灌裝生產(chǎn)線的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)氣管及側(cè)置噴氣嘴。?

作為優(yōu)選，上述導(dǎo)氣管上設(shè)有若干個(gè)能夠從頂部向液體瓶灌裝生產(chǎn)線吹氣的頂置噴氣嘴。這樣可以保證除水充分完全。?

作為優(yōu)選，上述側(cè)置噴氣嘴和頂置噴氣嘴均為扁平噴氣嘴。高壓氣流經(jīng)過(guò)扁平噴氣嘴射出形成一定寬度的氣幕，具有更好的除水效果。?

上述支撐架下部設(shè)有排污引流裝置，用以收集吹下來(lái)的污水等。上述支撐架外面設(shè)有遮蓋導(dǎo)氣管和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外罩。?