[發明專利]氣墊式步行車

無效

• 申請號: 201010109042.0
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101823515A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 羅哲;喻凡;謝東;馬聰;陳強
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60V1/06;B60V1/14
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種氣墊式步行車，包括：車體和驅動電機，其特征在于，還包括：控制機構、機械足、密封氣室、加壓風機、風機電機和攝像頭，其中：機械足和驅動電機相連，密封氣室分別與加壓風機和機械足相連，風機電機和加壓風機相連，攝像頭、機械足、密封氣室、驅動電機和風機電機分別與控制機構相連，機械足設置于車體底部，攝像頭、加壓風機和風機電機設置于車體上，控制機構、驅動電機和密封氣室設置于車體內部；

所述的機械足包括：腿部桿件、彈簧和氣墊，其中：腿部桿件分別與車體和驅動電機相連，氣墊分別與控制機構和腿部桿件相連，彈簧設置于腿部桿件和氣墊之間；

所述的氣墊上設有進氣口和出氣口，進氣口和密封氣室相連，出氣口和大氣相連，進氣口和出氣口分別與控制機構相連；

所述的腿部桿件的端部垂直設有兩根相互交叉固定的支撐桿，垂足是兩根支撐桿的交叉點，彈簧的一端和支撐桿末端相連，另一端和氣墊相連。

2.根據權利要求1所述的氣墊式步行車，其特征是，所述的機械足是六個，結構相同，每側三個，對稱設置于車體的兩側，所述的驅動電機是六個，結構相同。

3.根據權利要求1所述的氣墊式步行車，其特征是，所述的控制機構包括：控制臺、壓力傳感器、氣壓傳感器和轉速傳感器，其中：壓力傳感器分別與控制臺和氣墊相連以傳輸壓力信號，氣壓傳感器分別與控制臺和密封氣室相連以傳輸氣壓信號，轉速傳感器分別與控制臺、驅動電機和風機電機相連以傳輸速度信號，控制臺分別與密封氣室、驅動電機、風機電機和攝像頭相連。

4.根據權利要求1所述的氣墊式步行車，其特征是，所述的氣墊和腿部桿件球鉸鏈相連。

5.根據權利要求1所述的氣墊式步行車，其特征是，所述的氣墊是橫截面為橢圓形的柱狀體，上下底面為剛性材料制成，側面為柔性材料制成。

6.根據權利要求1所述的氣墊式步行車，其特征是，所述的進氣口上設有進氣管，進氣管和密封氣室相連。?

7.根據權利要求1所述的氣墊式步行車，其特征是，所述的出氣口上設有出氣管，出氣管和大氣相連。?