[發明專利]多角度特定物體判斷設備及多角度特定物體判斷方法

有效

• 申請號: 201010108579.5
• 申請日: 2010-02-08
• 公開（公告）號: CN102147851A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 鐘誠;師忠超;袁勛;劉童;李滔;王剛
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 黃小臨

1.一種多角度特定物體判斷設備，包括：

輸入裝置，用于輸入圖像數據；

多個級聯分類器組，其中每個級聯分類器組由多個與同一檢測角度相對應的分類器級聯構成，不同分類器與不同特征相對應，各個分類器用于計算圖像數據在相應特征方面屬于相應檢測角度的特定物體的置信度值，并根據置信度判斷該圖像數據是否屬于特定物體，其特征在于，

在級聯分類器組的分類器之間，設置自適應姿態估計裝置，用于根據該自適應姿態估計裝置之前的與同一檢測角度相應的各分類器計算的置信度值，判斷圖像數據是否進入該檢測角度的位于該自適應姿態估計裝置之后的各分類器。

2.根據權利要求1所述的多角度特定物體判斷設備，其中，所述自適應姿態估計裝置包括：

歸一化計算裝置，用于把所述自適應姿態估計裝置之前的與同一檢測角度相應的各分類器計算的置信度值進行歸一化，獲得置信度歸一化值；

融合計算裝置，用于融合由所述歸一化計算裝置獲得的置信度歸一化值，獲得與檢測角度相應的融合值；

姿態估計裝置，用于根據融合計算裝置獲得的各個檢測角度的融合值，計算圖像數據關于各個檢測角度的隸屬度值；

級聯分類器組選擇裝置，用于將各個檢測角度的隸屬度值分別與預定閾值進行比較，選擇適合度值大于預定閾值的檢測角度的該自適應姿態估計裝置之后的各分類器，供圖像數據進入。

3.根據權利要求1所述的多角度特定物體判斷設備，其中，在級聯分類器組中，按照特征復雜度升高的順序排列分類器。

4.根據權利要求3所述的多角度特定物體判斷設備，其中，各個級聯分類器組中排列位置相同的分類器確定為屬于同一層級，所述自適應姿態估計裝置位于第一層級和第二層級之間或第二層級和第三層級之間。

5.根據權利要求1所述的多角度特定物體判斷設備，其中，所述特定物體為人臉。

6.根據權利要求1所述的多角度特定物體判斷設備，其中，所述分類器為強分類器。

7.一種多角度特定物體判斷方法，包括：

輸入步驟，輸入圖像數據；

多個并列的分類步驟，其中每個分類步驟由多個與同一檢測角度相對應的子分類步驟依次構成，不同子分類步驟與不同特征相對應，在各個子分類步驟中計算圖像數據在相應特征方面屬于相應檢測角度的特定物體的置信度值，并根據置信度判斷該圖像數據是否屬于特定物體，其特征在于，

在分類步驟的子分類步驟之間，執行自適應姿態估計步驟，根據該自適應姿態估計步驟之前的與同一檢測角度相應的各子分類步驟計算的置信度值，判斷是否對圖像數據執行該檢測角度的在該自適應姿態估計步驟之后的各子分類步驟。

8.根據權利要求7所述的多角度特定物體判斷方法，其中，所述自適應姿態估計步驟包括：

歸一化計算步驟，把在所述自適應姿態估計步驟之前的與同一檢測角度相應的各子分類步驟中計算的置信度值進行歸一化，獲得置信度歸一化值；

融合計算步驟，融合在所述歸一化計算步驟中獲得的置信度歸一化值，獲得與檢測角度相應的融合值；

姿態估計步驟，根據在融合計算步驟中獲得的各個檢測角度的融合值，計算圖像數據關于各個檢測角度的隸屬度值；

分類步驟選擇步驟，將各個檢測角度的隸屬度值分別與預定閾值進行比較，選擇適合度值大于預定閾值的檢測角度的該自適應姿態估計步驟之后的各子分類步驟，來處理圖像數據。

9.根據權利要求7所述的多角度特定物體判斷方法，其中，在分類步驟中，按照特征復雜度升高的順序排列子分類步驟。

10.根據權利要求9所述的多角度特定物體判斷方法，其中，各個分類步驟中排列次序相同的子分類步驟確定為屬于同一層級，所述自適應姿態估計步驟在第一層級和第二層級之間或第二層級和第三層級之間執行。