[發(fā)明專利]能量有效的目標(biāo)跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010108516.X
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN101888671A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周彥;李建勛;劉瀏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W28/20
• 分類號(hào): H04W28/20;H04W52/04;H04W84/18;G01S5/02
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、被激活節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳感器動(dòng)態(tài)分簇，以確定簇首節(jié)點(diǎn)和簇成員節(jié)點(diǎn)，同時(shí)生成觀測信息；

步驟二、激活節(jié)點(diǎn)對觀測信息進(jìn)行量化處理后傳輸給簇首節(jié)點(diǎn)；

步驟三、簇首節(jié)點(diǎn)根據(jù)量化后的觀測信息進(jìn)行目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測與估計(jì)處理，生成目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)估值；同時(shí)優(yōu)化確定各個(gè)簇成員節(jié)點(diǎn)的帶寬分配，并進(jìn)行帶寬反饋和用戶查詢響應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，步驟一中所述的被激活節(jié)點(diǎn)是指目標(biāo)所在位置周圍的傳感器節(jié)點(diǎn)中，超過感測閾值的節(jié)點(diǎn)被喚醒；即目標(biāo)所在位置傳感器的感測范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)均被激活。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，步驟一中所述的傳感器動(dòng)態(tài)分簇是指：網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)廣播其本地節(jié)點(diǎn)剩余能量；然后各個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算位于相同的簇范圍內(nèi)與其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的平均距離；最后根據(jù)本地節(jié)點(diǎn)剩余能量和平均距離的加權(quán)和確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的簇首節(jié)點(diǎn)，其余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為簇成員節(jié)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，步驟二中所述的量化處理是指：當(dāng)上一個(gè)跟蹤周期內(nèi)觀測信息中簇首節(jié)點(diǎn)的反饋帶寬非零，則測量目標(biāo)相關(guān)量值；否則計(jì)算激活周期，超時(shí)則休眠。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，所述的測量目標(biāo)相關(guān)量值是指：激活節(jié)點(diǎn)按上一跟蹤周期內(nèi)觀測信息中簇首節(jié)點(diǎn)的反饋帶寬對觀測值進(jìn)行均勻量化處理、概率均勻量化處理、對數(shù)量化處理或compand量化處理中的一種，然后將量化后的觀測信息傳輸給簇首節(jié)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，所述的目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測與估

計(jì)處理是指：將量化后的觀測信息進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、粒子濾波或交互式多模型濾波處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，步驟三中所述的確定各個(gè)簇成員節(jié)點(diǎn)的帶寬分配是指：簇首根據(jù)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)以及簇內(nèi)的各節(jié)點(diǎn)能量密度優(yōu)化確定各節(jié)點(diǎn)的帶寬分配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，步驟三中所述的帶寬反饋是指簇首節(jié)點(diǎn)將帶寬分配值反饋給簇內(nèi)各節(jié)點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量有效的目標(biāo)跟蹤方法，其特征是，步驟三中所述的用戶查詢響應(yīng)操作是指：當(dāng)用戶查詢目標(biāo)跟蹤結(jié)果，簇首節(jié)點(diǎn)則向其響應(yīng)傳輸相關(guān)結(jié)果。