[發(fā)明專利]一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法

有效

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• 申請日: 2010-02-04
• 公開（公告）號: CN101776872A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈海橋
• 申請（專利權(quán)）人: 沈海橋
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B65F1/16
• 代理公司: 寧波市天晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

1.一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，包括單片機(1)，其特征是：本 電路控制方法包括手動模式、感應(yīng)模式以及欠壓模式三種模式，所述的手動模式包括手 動打開垃圾桶蓋和手動關(guān)閉垃圾桶蓋，所述的感應(yīng)模式包括自動打開垃圾桶蓋和自動關(guān) 閉垃圾桶蓋，在單片機(1)上分別連接有第一按鈕(41)以及第二按鈕(42)，第一按鈕(41) 用來實現(xiàn)手動模式和感應(yīng)模式的轉(zhuǎn)換，第二按鈕(42)用來控制退出手動模式，當(dāng)電池電 壓過低，單片機(1)控制電路進入欠壓工作模式；

所述的單片機(1)上分別連接有紅外感應(yīng)電路和電源(6)，紅外感應(yīng)電路包括紅外發(fā) 射電路(3)和紅外接收電路(2)，紅外接收電路(2)由接收管(21)、一級放大電路(22)、 二級放大電路(23)、波形整形電路(24)、波形反相電路(25)、接收電路電源(26)組成， 且接收管(21)、一級放大電路(22)、二級放大電路(23)、波形整形電路(24)、波形反相 電路(25)依次連接，波形反相電路(25)輸出端與單片機(1)相連接，接收電路電源(26) 與單片機(1)相連接，單片機(1)的一個輸出端上連接有電機(9)，單片機(1)與電機(9) 之間還連接有電機驅(qū)動電路(8)，單片機(1)與電源(6)之間連接有用于穩(wěn)定電源(6)電壓 的穩(wěn)壓電路(7)，單片機(1)的一個輸出端上連接有用于在電路工作時對電池電壓進行監(jiān) 控的電池電壓檢測電路(45)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，其特征 是：本電路控制方法在默認狀態(tài)下單片機(1)控制執(zhí)行感應(yīng)模式，在感應(yīng)模式下垃圾桶 根據(jù)感應(yīng)頭前方感應(yīng)范圍內(nèi)是否有遮擋物，若有遮擋物，單片機(1)控制感應(yīng)垃圾桶自 動打桶蓋，若遮擋物消失后，感應(yīng)垃圾桶自動關(guān)閉桶蓋；當(dāng)用戶選擇手動模式按下第一 按鈕(41)，則進入手動工作模式并且打開垃圾桶桶蓋，此時垃圾桶桶蓋將一直保持打開 狀態(tài)，只有當(dāng)用戶選擇按下第二按鈕(42)后則退出手動模式，退出手動模式后并關(guān)閉垃 圾桶桶蓋，然后進入感應(yīng)模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，其特征 是：所述的單片機(1)控制電路在工作時對電池電壓進行監(jiān)控，通過電池電壓檢測電路 (5)檢測電池電壓，如果電池電壓過低，電池電壓檢測電路(5)將傳遞信號給單片機(1)， 單片機(1)將進入欠壓工作模式通過LED燈(10)指示電池已欠壓，并且單片機(1)將控制 更多時間來驅(qū)動電機(9)保證垃圾桶正常打開。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，其特征 是：本電路控制方法還包括有工作指示，所述的工作指示包括手動模式下的工作指示、 感應(yīng)模式下的工作指示和欠壓模式下的工作指示，所述的工作指示通過連接在單片機(1) 上LED燈(10)來實現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，其特征 是：本電路控制方法在裝入電池后，單片機(1)控制感應(yīng)垃極桶的內(nèi)部電路上電后先執(zhí) 行進入上電復(fù)位階段，然后再執(zhí)行看門狗復(fù)位階段時判斷出由上電引起的復(fù)位，則在LED 燈(10)顯示3秒鐘并清除手動模式標志，接下來若用戶沒有按下第一按鈕(41)，則電路 進入默認的感應(yīng)模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，其特征 是：本電路控制方法在進入感應(yīng)模式后，執(zhí)行檢測電壓是否正常階段，檢測通過電池電 壓檢測電路(5)檢測電池電壓是否正常，若正常LED燈(10)每3秒閃一下顯示綠光；若 欠壓LED燈(10)每3秒閃一下顯示黃光。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超低功耗紅外線感應(yīng)垃圾桶電路控制方法，其特征 是：本電路控制方法在電池電壓檢測結(jié)束后，單片機(1)控制進入開啟LM358電源、開 啟中斷階段開啟接收電路電源(26)，在發(fā)射100us窄脈沖階段單片機(1)通過驅(qū)動器(32) 和發(fā)射管(31)發(fā)射一次100微秒的窄脈沖，使其向外界發(fā)射紅外線光束，然后延時5毫 秒進入關(guān)閉LM358電源、關(guān)閉中斷階段，關(guān)閉接收電路電源(26)，當(dāng)光束前方有遮擋物 體時，產(chǎn)生反射，此時紅外接收管(21)有微弱的信號接收到，信號經(jīng)一級放大電路(22)、 二級放大電路(23)、波形整形電路(24)、波形反相電路(25)，將收到的信號傳給單片機 (1)處理，進入抗干擾處理階段判斷信號是否有效，若有效則由單片機(1)發(fā)出信號給電 機驅(qū)動電路(8)驅(qū)動電機(9)，通過電機(9)打開垃圾桶蓋，在打開的同時單片機(1)控制 LED燈(10)指示綠燈亮；打開垃圾桶蓋之后，當(dāng)光束前方無遮擋物體時，所述的單片機 (1)發(fā)出關(guān)閉信號給電機驅(qū)動電路(8)，通過電機(9)關(guān)閉垃圾桶蓋，關(guān)閉垃圾桶的同時 LED燈(10)指示紅燈亮。