[發明專利]電動機控制裝置和用于車輛用轉向裝置的電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201010108258.5
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101795106A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 篠田智史;冷水由信
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/18;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 雒運樸;李偉

1.一種電動機控制裝置，其用于控制具有轉子和與該轉子相對的 定子的電動機，且不使用旋轉角傳感器而對電動機進行控制，該電動機 控制裝置包括：

電流驅動部，其以依據作為虛擬的旋轉角的控制角的旋轉坐標系的 軸電流值驅動所述電動機；

增加角運算部，其運算應該加到所述控制角的增加角；

控制角運算部，其在每個規定的運算周期中，通過將所述增加角加 于控制角的前次值而求取控制角的此次值；

轉矩檢測部，其用于檢測施加于被電動機驅動的驅動對象的電動機 轉矩以外的轉矩；

變更部，其根據所述轉矩檢測部的檢測轉矩變更控制所述電動機的 參數；以及

禁止部，其在所述檢測轉矩的絕對值成為規定值以下之前，禁止所 述變更部的動作。

2.如權利要求1所述的電動機控制裝置，還包括：

指示轉矩設定部，其依據預先決定的特性設定指示轉矩，

其中，所述增加角運算部基于所述指示轉矩和所述檢測轉矩的偏差 運算所述增加角。

3.如權利要求2所述的電動機控制裝置，其中，

所述變更部，在所述檢測轉矩的絕對值是所述規定值以上的第一值 以上時變更所述參數。

4.如權利要求1至3中任一項所述的電動機控制裝置，其中

所述增加角運算部進行比例積分控制，

所述變更部使作為所述參數的所述比例積分控制中的積分項變更 為零。

5.如權利要求4所述的電動機控制裝置，其中

所述變更部使作為所述參數的所述增加角變更為零。

6.如權利要求5所述的電動機控制裝置，其中

所述變更部通過使所述比例積分控制中的比例項和積分項變更為 零，使所述增加角變更為零。

7.如權利要求5或6所述的電動機控制裝置，其中

所述變更部使作為所述參數的所述控制角的前次值變更為零。

8.如權利要求7所述的電動機控制裝置，

還包括比例積分控制部，其控制所述軸電流值，其中，

所述變更部使作為所述參數的所述比例積分控制部中的積分項變 更為零。

9.如權利要求1所述的電動機控制裝置，

還包括允許部，其在所述增加角的絕對值為閾值以上時，即使是在 所述禁止部的動作中，也允許所述變更部的動作。

10.如權利要求9所述的電動機控制裝置，

還包括增加角限制部，其以規定的限制值限制所述增加角的絕對 值，其中，

所述限制值為所述閾值以上。

11.一種用于車輛用轉向裝置的電動機控制裝置，其不使用旋轉角 傳感器而對電動機進行控制，該車輛用轉向裝置具有：包括轉子和與該 轉子相對的定子的電動機；以及被所述電動機施加驅動力的車輛的轉向 機構，該電動機控制裝置包括：

電流驅動部，其以依據作為虛擬的旋轉角的控制角的旋轉坐標系的 軸電流值驅動所述電動機；

增加角運算部，其運算應該加到所述控制角的增加角；

控制角運算部，其在每個規定的運算周期中，通過將所述增加角加 于控制角的前次值而求取控制角的此次值；

轉矩檢測部，其用于檢測施加于操作部件的轉向轉矩；

變更部，其根據所述轉矩檢測部的檢測轉向轉矩變更控制所述電動 機的參數；以及

禁止部，其在所述檢測轉向轉矩的絕對值成為規定值以下之前，禁 止所述變更部的動作。

12.如權利要求11所述的用于車輛用轉向裝置的電動機控制裝置， 還包括：

指示轉矩設定部，其依據預先決定的特性設定指示轉向轉矩，

其中，所述增加角運算部基于所述指示轉向轉矩和所述檢測轉向轉 矩的偏差運算所述增加角。