[發(fā)明專利]伺服控制系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010108183.0
• 申請(qǐng)日: 2010-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN101787991A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田陸;周雄文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田陸
• 主分類號(hào): F15B21/00
• 分類號(hào): F15B21/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛

1.一種伺服控制系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步 驟：

檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)力的大小或伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力的大小，并 且檢測(cè)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置；

當(dāng)所述伺服驅(qū)動(dòng)力或所述伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力的增大速率 達(dá)到預(yù)定值時(shí)，將所述伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)此時(shí)的位置設(shè)定為伺服運(yùn) 動(dòng)的原點(diǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，通過壓力 傳感器檢測(cè)所述伺服驅(qū)動(dòng)力的大小或所述伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力 的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，所述壓力 傳感器為油壓壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，所述壓力 傳感器通過檢測(cè)伺服液壓缸油腔的壓力來獲取伺服驅(qū)動(dòng)力的 大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，通過位移 傳感器檢測(cè)所述伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，所述位移 傳感器為磁尺磁環(huán)式位移傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，所述位移 傳感器內(nèi)置固定在伺服液壓缸內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，所述伺服 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置為液壓缸的移動(dòng)位置。