[發(fā)明專利]一種對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010108049.0
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN102142146A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚威;邊紅昌;谷顯峰;何磊;趙玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科大洋科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，該方法通過對視頻目標(biāo)區(qū)域中與路徑點(diǎn)對應(yīng)的跟蹤點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，得到路徑點(diǎn)的參數(shù)信息，然后對得到的路徑點(diǎn)進(jìn)行平滑處理，采用平滑曲線連接各路徑點(diǎn)，覆蓋視頻目標(biāo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對視頻目標(biāo)區(qū)域的跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述路徑點(diǎn)是視頻目標(biāo)區(qū)域邊界上的位置點(diǎn)，所述跟蹤點(diǎn)是跟蹤過程中算法跟蹤模塊的位置點(diǎn)，跟蹤點(diǎn)是路徑點(diǎn)的參考點(diǎn)，唯一對應(yīng)于視頻目標(biāo)區(qū)域中的一個路徑點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述對視頻目標(biāo)區(qū)域中與路徑點(diǎn)對應(yīng)的跟蹤點(diǎn)進(jìn)行跟蹤時，在跟蹤點(diǎn)附近選取一跟蹤區(qū)域塊作為跟蹤點(diǎn)區(qū)域，該跟蹤點(diǎn)區(qū)域包含有跟蹤點(diǎn)的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述對視頻目標(biāo)區(qū)域中與路徑點(diǎn)對應(yīng)的跟蹤點(diǎn)進(jìn)行跟蹤采用模板跟蹤的方法，將跟蹤點(diǎn)區(qū)域做為參考模板，通過與視頻目標(biāo)區(qū)域中的每塊區(qū)域都與參考模版進(jìn)行匹配，在下一幀圖像中搜索匹配得到最大相似度的區(qū)域做為新的跟蹤點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述對視頻目標(biāo)區(qū)域中與路徑點(diǎn)對應(yīng)的跟蹤點(diǎn)進(jìn)行跟蹤采用角點(diǎn)跟蹤的方法，通過在下一幀圖像的視頻目標(biāo)區(qū)域中檢測角點(diǎn)，在檢測到角點(diǎn)后在角點(diǎn)所在區(qū)域與跟蹤點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行相似度計(jì)算，得到最大相似度處作為新的跟蹤點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述路徑點(diǎn)的參數(shù)信息至少包括：

跟蹤類型、路徑點(diǎn)與跟蹤點(diǎn)、路徑點(diǎn)與跟蹤點(diǎn)是否分離、路徑點(diǎn)之間的相互關(guān)系、跟蹤區(qū)域塊與搜索區(qū)域塊大小、連接路徑點(diǎn)的平滑曲線類型和路徑處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述對得到的路徑點(diǎn)進(jìn)行平滑處理，采用平滑曲線連接各路徑點(diǎn)時，采用的平滑曲線是貝塞爾曲線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述貝塞爾曲線在每個路徑點(diǎn)處有兩個貝塞爾控制點(diǎn)，通過對貝塞爾控制點(diǎn)的調(diào)節(jié)，得以覆蓋視頻目標(biāo)區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，所述對得到的路徑點(diǎn)進(jìn)行平滑處理，采用平滑曲線連接各路徑點(diǎn)時，采用的平滑曲線是B樣條曲線。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤的方法，其特征在于，對于視頻僅發(fā)生平移或縮放但沒有形變的情況，該方法進(jìn)一步根據(jù)路徑點(diǎn)之間的相互關(guān)系對視頻目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤，選擇某個路徑點(diǎn)與其它路徑點(diǎn)相互之間的位置不變。