[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)床的自動(dòng)換頭方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010107747.9
• 申請(qǐng)日: 2010-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101797699A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅亮;賀鑫元;嚴(yán)昊明;蘭軍;巴林;高長(zhǎng)才;劉暢;馬國(guó)春;孫秀娥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中捷機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q15/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科威專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 崔紅梅

1.一種機(jī)床的自動(dòng)換頭方法，把擺動(dòng)軸電機(jī)及主軸電機(jī)集成在主軸頭內(nèi)部，由機(jī)床滑枕內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)主軸頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每種主軸頭共用主軸電機(jī)與擺動(dòng)軸電機(jī)動(dòng)力電纜，其特征在于把自動(dòng)換頭模塊集成于機(jī)床內(nèi)，自動(dòng)換頭模塊由PLC程序模塊、系統(tǒng)參數(shù)模塊、NC程序模塊、硬件電路模塊共同協(xié)作實(shí)現(xiàn)功能；把自動(dòng)換頭模塊集成于機(jī)床內(nèi)的步驟：

(1)、根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)模塊給旋轉(zhuǎn)軸配置不同的系統(tǒng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)不同主軸頭；

(2)、把PLC程序模塊集成到用戶的PLC程序內(nèi)，并與配置的硬件電路共同實(shí)現(xiàn)共用動(dòng)力電纜切換；

(3)、把NC程序模塊傳入數(shù)控系統(tǒng)并進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置，通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)、PLC程序、NC程序協(xié)作實(shí)現(xiàn)不同主軸頭的擺動(dòng)軸及主軸切換；

(4)、為每個(gè)主軸頭的擺動(dòng)軸設(shè)計(jì)單獨(dú)的誤差補(bǔ)償表；

(5)、設(shè)置PLC程序中狀態(tài)監(jiān)控、位置判斷確保換頭過(guò)程中安全可靠的使能或切斷驅(qū)動(dòng)及外圍輔助設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的自動(dòng)換頭方法，其特征在于根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)模塊設(shè)置每個(gè)主軸頭的補(bǔ)償參數(shù)及切換參數(shù)，根據(jù)實(shí)際測(cè)量結(jié)果填寫(xiě)擺動(dòng)軸的補(bǔ)償表；根據(jù)不同主軸頭分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸及擺動(dòng)軸參數(shù)以供參數(shù)切換時(shí)使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的自動(dòng)換頭方法，其特征在于NC程序模塊中包含換頭主程序及其還頭子程序和抓頭子程序；由用戶通過(guò)M代碼啟動(dòng)換頭主程序，由換頭主程序調(diào)用還頭子程序及抓頭子程序并通過(guò)連接的相應(yīng)結(jié)構(gòu)部件完成自動(dòng)換頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的自動(dòng)換頭方法，其特征在于PLC程序模塊由狀態(tài)監(jiān)控功能塊、軸使能功能塊、松夾頭功能塊、與NC程序通訊功能塊、頭庫(kù)動(dòng)作功能塊、松夾刀功能塊、位置判斷功能塊共同組成；狀態(tài)監(jiān)控功能塊實(shí)時(shí)監(jiān)控主軸頭狀態(tài)，并在人機(jī)界面上發(fā)出提示及報(bào)警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的自動(dòng)換頭方法，其特征在于硬件電路模塊中包括各主軸頭的主軸模塊、擺動(dòng)軸模塊、旋轉(zhuǎn)軸模塊與電源模塊和控制單元，控制單元連通PLC和NC程序，并通過(guò)PLC的I/O模塊控制繼電器KA1、KA2連通接觸器線圈KM1、KM2；連通擺動(dòng)軸模塊連接主軸頭中的擺動(dòng)軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸模塊連通機(jī)床滑枕中的旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)，各主軸模塊通過(guò)各自接觸器線圈開(kāi)關(guān)KM1、KM2連通主軸頭內(nèi)的主軸電機(jī)。